教程 | i.MX RT1180 ECAT_digital_io DEMO 搭建(一)

本文介绍 i.MX RT1180 EtherCAT digital io DEMO 搭建,Master 使用 TwinCAT ,由于步骤较多,分为上下两篇,本文为第一篇,主要介绍使用 TwinCAT 控制前的一些准备。

原厂 SDK 提供了 evkmimxrt1180_ecat_examples_digital_io_cm33 例程,该例程用于演示 i.MXRT1180 EtherCAT 从设备开发,接下来演示如何让该例程跑起来,电脑上应提前装好 TwinCAT 3.1 软件,注意事项可参考前面博文《TwinCAT3 使用注意事项》,SSC Tools 全称 Slave Stack Code,是 EtherCAT 技术协会(ETG,EtherCAT Technology Group)提供的免费从机代码生成工具,使用该工具可以大大简化从机开发过程,获取该工具需先申请加入 ETG,成为其会员。

1. 硬件准备

MIMXRT1180-EVK RevB

RJ45 Network cable

Mini/micro USB cable

DC_5V Adaptor

2. SSC 从机代码生成

打开 MCUXPresso IDE,导入 Ecat 例程

3. 打开 SSC Tools

选择 Tools -> options

添加 NXP SDK Ecat 例程中提供的示例文件

新建 SSC Tools 工程

选择刚刚添加的配置,保存 SSC 工程

点击导入

选择配置文件

生成从机代码

点击 OK

4. 删除 MCUXPresso 工程中 SSC>Src 文件夹下的 digital_io.c

代码编译后烧录到 EVK 中,可以看到串口助手打印一下信息

5. 复制工程中的从机配置文件 ECAT-IO.xml 到 TwinCAT 安装目录

到此,准备工作就完成了!

参考资料:《ECAT_Digital_IO_Example_User_Guide》

相关推荐
KoiHeng9 分钟前
操作系统简要知识
linux·笔记
巴伦是只猫1 小时前
【机器学习笔记Ⅰ】11 多项式回归
笔记·机器学习·回归
DKPT5 小时前
Java桥接模式实现方式与测试方法
java·笔记·学习·设计模式·桥接模式
努力的小雨6 小时前
点我!1分钱获取你的专属表白网页,浪漫由大模型代运营
经验分享·ai智能
巴伦是只猫7 小时前
【机器学习笔记Ⅰ】13 正则化代价函数
人工智能·笔记·机器学习
Luna-player9 小时前
黑布淡入淡出效果
经验分享·游戏
源代码•宸12 小时前
C++高频知识点(二)
开发语言·c++·经验分享
X_StarX12 小时前
【Unity笔记02】订阅事件-自动开门
笔记·学习·unity·游戏引擎·游戏开发·大学生
MingYue_SSS12 小时前
开关电源抄板学习
经验分享·笔记·嵌入式硬件·学习
巴伦是只猫13 小时前
【机器学习笔记 Ⅱ】1 神经网络
笔记·神经网络·机器学习