基于改进型灰狼优化算法(GWO)的无人机路径规划

内容:

  • 基于改进型灰狼优化算法的无人机轨迹规划

GWO是一种群体智能优化算法,模仿灰狼的社会等级和狩猎行为。原始的GWO有一些局限性 ,比如容易陷入局部最优,收敛速度慢等,所以改进型的GWO可能通过不同的策略来优化这些问题,比如引入动态权重、混合其他算法(如粒子群优化、模拟退火)、多目标优化策略或分阶段搜索机制等,提升算法在复杂场景中的性能。

接下来,无人机路径规划本身是一个重要的研究领域,尤其是在军事和民用领域都有广泛的应用,比如侦察、物流、农业监测等。路径规划需要考虑障碍物、燃料消耗、时间效率、动态环境等因素。

原始程序:

基于改进型灰狼优化算法的无人机轨迹规划资源-CSDN文库

程序说明:

  • matlab运行main.m
  • 自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置(也可自行设计仿真环境)
  • 同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划(取决于UAV_SetUp.m的参数设置)
  • 自带2种启发搜索算法(在main.m中选择)
  • 可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等
  • 程序运行较慢,但有进度条显示,耐心等待

程序架构:

仿真结果:

参考文献:

1\]周瑞,黄长强,魏政磊,赵克新.MP-GWO 算法在多 UCAV 协同航迹规划 中的应用\[J\].空军工程大学学报(自然科学版),2017,18(05):24-29. \[2\]胡中华,赵敏,姚敏,李可现,吴蕊.一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三 维航迹规划\[J\].沈阳工业大学学报,2011,33(05):570-575. \[3\]柳长安,王晓鹏,刘春阳,吴华.基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹 规 划 \[J\]. 华 中 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2017,45(10):38- 42.DOI:10.13245/j.hust.171007. #### matlab版本: matlab \>= R2021b

相关推荐
找不到、了14 分钟前
Java排序算法之<选择排序>
数据结构·算法·排序算法
是店小二呀19 分钟前
【动态规划-斐波那契数列模型】理解动态规划:斐波那契数列的递推模型
算法·动态规划·代理模式
小徐不徐说37 分钟前
动态规划:从入门到精通
数据结构·c++·算法·leetcode·动态规划·代理模式
guguhaohao1 小时前
排序算法,咕咕咕
数据结构·算法·排序算法
小新学习屋1 小时前
《剑指offer》-数据结构篇-树
数据结构·算法·leetcode
好心的小明1 小时前
【深度之眼机器学习笔记】04-01-决策树简介、熵,04-02-条件熵及计算举例,04-03-信息增益、ID3算法
笔记·算法·决策树
恣艺3 小时前
LeetCode 1074:元素和为目标值的子矩阵数量
算法·leetcode·矩阵
queenlll4 小时前
P1064 [NOIP 2006 提高组] 金明的预算方案 题解
算法
WildBlue4 小时前
前端算法秘籍:BFS 算法的 JS 魔法之旅🤩
前端·javascript·算法
设计师小聂!5 小时前
力扣---------238. 除自身以外数组的乘积
数据结构·算法·leetcode