IMX6ULL的ALT0、ALT1、ALT2、ALT3、ALT4等是啥意思?

在IMX6ULL的手册IMX6ULLRM.pdf中,发现了题目中这些描述,相关截图如下:

那么红框中的ALT0、ALT1、ALT2、ALT3、ALT4等是啥意思呢?

在IMX6ULL及其他NXP(Freescale)芯片中,ALT0ALT1ALT2ALT3ALT4等代表的是引脚复用功能(Pin Muxing)选项。这些选项指示每个GPIO引脚可以被配置为多种不同的功能。例如,某个引脚可以被配置为GPIO、I2C、SPI、UART等接口的引脚,而这些接口通常是通过引脚复用来共享的。

具体来说:

  • ALT0 :通常表示该引脚的默认功能,即引脚的初始配置,通常是GPIO或最基础的功能。
  • ALT1ALT4:表示引脚可以配置为其他的功能模式,比如UART、SPI、I2C等外设接口。具体哪些外设可以映射到这些ALT功能,取决于具体的引脚和外设资源。

例如,对于IMX6ULL,某些引脚可能可以设置为:

  • ALT0:GPIO功能
  • ALT1:UART1_TX
  • ALT2:SPI1_MOSI
  • ALT3:I2C1_SCL
  • ALT4:PWM功能

这些复用功能是在设备树(Device Tree)中进行配置的,也可以在程序中通过GPIO控制寄存器来进行配置。

通常开发者会根据项目需求,选择将特定引脚配置为某种外设功能,以便与其他硬件进行交互。

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