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嵌入式Linux应用层开发——调试专篇（关于使用GDB调试远程下位机开发板的应用层程序办法 + VSCode更好的界面调试体验提升）虽说有正点原子的代码带着，但是，如果我们只是打着printf这种方式进行手动的检查代码错误，还是不太方便的，笔者这里整理了两个上位机调试路线。

arm imx6ull docker启动失败问题查找与解决内核配置相关1、增加POSIX Message qeue：could not get initial namespace: no such file or directory

将QT移植到IMX6ULL开发板在这里使用的是韦东山老师的IMX6ULL开发板，接下来我将演示如何移植QT程序到该开发板。编译成功后文件输出路径为 output/images

量产工具一一输入系统（二）目录前言一、输入系统数据结构抽象1.input_manager.h二、触摸屏编程和测试1.touchscreen.c

【linux-imx6ull-设备树点灯】设备树可以理解为一种硬件数据结构，只不过这种数据结构中描述了板子和外设的信息，例如CPU 数量、内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等；设备树将描述板级硬件信息的内容从 Linux 内核中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，文件扩展名为.dts，设备树的主要功能是按照特定的结构来描述板子上的设备信息，它的出现是为了解决在没有设备树时，Linux 通过大量的arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 文件夹来描述对应平台的板机信息，导致

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设置Linux开发板开机自启动QT程序的报错解决办法打开 /etc/init.d/rsC 文件，添加以下内容my_start_run.sh 是自己编写的自启动脚本，内容例如下：(也可以将这些直接写到 /etc/init.d/rsC 文件最后)

[Linux_IMX6ULL驱动开发]-LED驱动其实在本人的理解看来，在驱动上面操控LED，和使用STM32在操控LED是大同小异的，因为本质都是控制引脚的输出电平，来达到点亮或者熄灭LED的作用，在这里，我们想要操控LED，我们首先要先清除它的原理图是什么样的。

Linux 驱动开发基础知识——内核对设备树的处理与使用（十）个人名片：🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755🐻个人邮箱：2061314755@qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由妄北y原创，首发CSDN🎊🎊🎊 🐨座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。

Linux 驱动开发基础知识——总线设备驱动模型（七）个人名片：🦁作者简介：学生 🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755🐻个人邮箱：2061314755@qq.com 🦉个人WeChat：Vir2021GKBS 🐼本文由妄北y原创，首发CSDN🎊🎊🎊 🐨座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。

Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）个人名片：🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生 🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755

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I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。

记录一下imx6ull linux 5.10.9多点电容触摸屏驱动报错问题解决方法最近再研究如何将linux 5.10.9移植到imx6ull，用的原子的开发板，在移植电容触摸屏驱动时报错gpio gpiochip0: (209c000.gpio): gpiochip_lock_as_irq: tried to flag a GPIO set as output for IRQ，如下图：

Framebuffer 介绍和应用编程前言：使用的开发板为韦东山老师的 IMX6ULL目录Framebuffer介绍LCD 操作原理涉及的 API 函数

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【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux SPI驱动实战：DAC驱动设计流程基础回顾：【IMX6ULL驱动开发学习】10.Linux I2C驱动实战：AT24C02驱动设计流程_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客

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【IMX6ULL驱动开发学习】22.IMX6ULL开发板读取ADC（以MQ-135为例）IMX6ULL一共有两个ADC，每个ADC都有八个通道，但他们共用一个ADC控制器

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【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）首先在 imx6ull.dtsi 文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例