imx6ull

驱动工程搭建与字符设备驱动框架静态加载，驱动在zImage 中 1.编写驱动 .c 2.编译代码 .config Kconfig Makefile 3.通过 make menuconfig 勾选需要编译的内容 <*> 4.zImage 中，会包含咱们的驱动的代码。 zImage 会变大。 5.需要开发板重新启动，新增的代码才能生效。动态加载，生成ko文件，独立与zImage 1.编写驱动 .c 2.编译代码修改Makefile obj-m += led.o make modules产生ko文件 3.使用insmod 命令，

【Linux嵌入式蜂鸣器驱动开发】原理图分析、寄存器寻址、完整驱动+应用+Makefile蜂鸣器驱动是嵌入式Linux字符设备驱动入门最经典、最核心的实战案例，完整串联嵌入式底层开发核心链路：硬件原理图分析 → 芯片手册寄存器查询 → 内核物理地址虚拟映射 → 标准字符设备驱动框架搭建 → 应用层程序调用控制硬件。

【嵌入式 ARM 学习第十二天】SPI 裸机驱动 + I2C 触摸屏驱动 + 三大串行协议深度对比本篇是 ARM 嵌入式裸机学习第十二天的打卡笔记，基于 i.MX6ULL（MCIMX6Y2）平台开发。今日学习内容分为两大核心模块：

【嵌入式 ARM 驱动开发】PWM 脉宽调制原理与 GT9147 电容触控屏驱动开发详解在嵌入式系统开发中，PWM（脉宽调制）与触控屏（Touch Screen）是非常核心的硬件外设。PWM 常用于电机调速、蜂鸣器控制以及屏幕背光亮度调节；而电容触控屏则是现代嵌入式人机交互（HMI）的标准配置。

ARM时钟ARM内核启动代码：1. 设置异常向量表2. 异常向量表地址重映射(0x87800000)3. 为不同工作模式开辟栈（IRQ模式和system模式）

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Days 47 IMX6ULL 裸机开发：按键轮询实验 + 外部中断原理剖析（上）最近在做 i.MX6ULL 裸机驱动开发，前面已经完成 GPIO 点亮 LED、移植 NXP SDK 驱动蜂鸣器，还重构工程、改写 Makefile、手写链接脚本，把代码段、数据段、BSS 段在 RAM 中的排布全部自己定义。

【ARM嵌入式学习笔记Day6】一文打通i.MX6ULL时钟体系：PLL/PFD/预分频+滞回比较器全解析提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档今天是ARM嵌入式学习的第六天，我们把重心从外设转向了芯片最底层的“动力心脏”——时钟系统。完整拆解了i.MX6ULL的CCM（时钟控制模块），从外部24MHz晶振输入，到PLL锁相环倍频、PFD分数分频、总线预分频，再到每个外设的时钟门控，走通了时钟分发的完整链路。同时还补充了GPIO前端的滞回比较器（施密特触发器）原理，搞懂了硬件电平防抖的底层逻辑。

【IMX6ULL ARM内核启动与时钟系统超详解】PLL/PFD/分频/根时钟配置🔥 裸机开发核心难点：启动流程 + 时钟架构全覆盖很多新手做IMX6ULL裸机开发，只会照搬时钟初始化代码，却完全不懂：内核启动到底干了什么、PLL/PFD/分频器的作用、各类根时钟的区别与配置意义。

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Days 50 51 单片机与 i.MX6ULL 定时器对比：Timer、EPIT、GPT 原理与实验51 单片机定时器是入门定时器的经典案例，而 i.MX6ULL Cortex-A7 平台提供 EPIT、GPT 两类硬件定时器。本篇对比两者工作原理，讲解 EPIT 和 GPT 的特性、实验用法，同时附带作业思考题答案，适合嵌入式裸机学习笔记。

IMX6ULL裸机开发——PWMi.MX6ULL 8 路独立 PWM 控制器（PWM1 ~ PWM8）①、此部分是一个选择器，用于选择 PWM 信号的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk、ipg_clk_highfreq 和 ipg_clk_32k。

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IMX6ULL嵌入式裸机开发｜GPIO点灯、编译链接、GIC中断、协处理器完整笔记📝摘要：本文基于IMX6ULL Cortex‑A7裸机开发，梳理DDR内存映射、GPIO点灯三模块（IOMUXC引脚复用、GPIO寄存器、CCM时钟）、SVC软中断、编译工具链Makefile、ELF/bin链接、段分布、GIC通用中断控制器、CP15协处理器、内联函数等核心知识点，附带实操代码片段。

ARM裸机开发｜IMX6ULL GIC中断详解，中断流程、GIC版本分类、CP15协处理器简单回顾51单片机中断处理四步：1. 设置CPU全局中断允许/屏蔽2. 设置外设中断源允许/屏蔽3. 配置中断优先级

ARM中断（IMX6ULL中断、GIC通用中断控制器）GIC：通用中断控制器外设（ARM设计专门用来管理Cortex-A系列处理器中断的外设）。GIC版本：

【ARM 裸机开发 (IMX6ULL-mini)】GNU工具、Makefile 工程构建、链接脚本详解｜C 语言点灯 + 蜂鸣器驱动在上篇【ARM裸机开发(IMX6ULL-mini)】arm上的点灯大师：环境配置、基础知识学习及点亮LED灯文章中我们完成了对imx6ull上的LED点灯操作，但是大家会发现，当你修改过代码后，再次编译下载又需要执行这么多指令。效率太低，这时候就得想到老朋友Makefile了。在这篇文章中将分享GNU工具链的说明，也就是上篇文章指令使用到的相关工具的说明，然后就是Makefile工具和引入NXP公司封装的库以及用借助库C语言实现点亮LED灯和使蜂鸣器发声。

【IMX6ULL裸机LED开发全程解析】存储架构 + 编译链接 + 内存段 + Makefile🔥 嵌入式裸机入门核心！从硬件存储到编译链接全套干货很多新手做IMX6ULL裸机点灯，只会抄代码，不懂存储差异、运行地址、内存段分布、编译链接流程，稍微改工程就编译报错、程序跑飞。

ARM裸机开发Day04｜IMX6ULL汇编&C点灯实操，Makefile、链接脚本、段解析S3C2440 Nor Flash- NorFlash地址范围：0x0 ~ 0x200000- 特点：可以直接寻址，CPU可以直接从NorFlash读取执行代码指令。

ARM汇编LED实验IMX6U的GPIO功能使用的时候比2440或者51单片机要复杂一些。首先，我们必须理解一个概念，即引脚IO功能复用(Pad multiplexing)。我们知道，对于一款Soc来说，某个引脚一般不会只能拿来做某一种特定功能。比如作为UART的TXD引脚，不仅可以用做串口的发送引脚，它还可以用来点灯。具体到某个引脚在实际板子上的用途，Soc的生产厂商自然是不知道的。为了方便芯片的使用者，I.MX6U的设计者并没有规定某个引脚只能做什么用途，而是设计了一个IO复用控制器(IOMUX Controller)

IMX6ULL裸机开发——I2C通信协议i.MX6ULL 有 4 路 I2C 外设：I2C1~I2C4，硬件为 I2C‑master，裸机无 Linux I2C 驱动，直接操作寄存器，支持标准模式 100K、快速模式 400K。最快典型模式3.4M

IMX6ULL裸机开发——系统主频和时钟配置外部参考晶振固定 24MHz，所有 PLL 都基于这个 24MHz 倍频；CCM 模块管理全部时钟选择、分频、门控；内核主频来自 PLL1(ARM_PLL)

Linux驱动---Linux 中断系统及其上与下半部的介绍与阻塞IO实现按键检测目录一. Linux 的中断系统1.1 中断概念1.2 回顾裸机中中断处理方法1.3 Linux 中断相关API函数