Plantsimulation中机器人怎么通过阻塞角度设置旋转135°

创建一个这样的简单模型。

检查PickAndPlace的角度表。源位于180°的角位置,而物料终结位于90°的角位置。"返回默认位置"选项未被勾选。源每分钟生成一个零件。启动模拟时,Plant Simulation会选择两个位置之间的最短路径。示例中的机器人无法绕135°的角位置旋转(在示例中为"左下")。在"属性"选项卡中设置135°的阻塞角度。

机器人现采用较长路径进行物料单元(MUs)的运输。需注意,仅动画部分进行了调整。

相关推荐
循环过三天12 分钟前
3-1 PID算法改进(积分部分)
笔记·stm32·单片机·学习·算法·pid
之歆40 分钟前
Python-封装和解构-set及操作-字典及操作-解析式生成器-内建函数迭代器-学习笔记
笔记·python·学习
DKPT2 小时前
Java组合模式实现方式与测试方法
java·笔记·学习·设计模式·组合模式
受之以蒙2 小时前
Rust & WASM 之 wasm-bindgen 基础:让 Rust 与 JavaScript 无缝对话
前端·笔记·rust
茫忙然4 小时前
【WEB】Polar靶场 6-10题 详细笔记
笔记
eric*16884 小时前
尚硅谷张天禹老师课程配套笔记
前端·vue.js·笔记·vue·尚硅谷·张天禹·尚硅谷张天禹
Allen_LVyingbo4 小时前
数智读书笔记系列035《未来医疗:医疗4.0引领第四次医疗产业变革》
人工智能·经验分享·笔记·健康医疗
岑梓铭4 小时前
考研408《计算机组成原理》复习笔记,第三章(3)——多模块存储器
笔记·考研·408·计算机组成原理
菜菜why5 小时前
MSPM0G3507学习笔记(一) 重置版:适配逐飞库的ti板环境配置
笔记·学习·电赛·嵌入式软件·mspm0
c7695 小时前
【文献笔记】Automatic Chain of Thought Prompting in Large Language Models
人工智能·笔记·语言模型·论文笔记