MQTT实现智能家居------3、源码分析(超详细)

一、连接服务器

1、初始化:

mqtt_log_init();是一个空函数,自己定义宏

client = mqtt_lease();//创建一个client结构体,从此以后client代表客户端

platform_memory_alloc();//是一个分配内存的总函数,可以适用于Linux、FreeRTos等等

mqtt_init();//分配完然后初始化一些信息,就比如说有MQTT的版本、保持心跳间隔等等很多

2、配置一下连接的信息:

mqtt_set_host();//要去链接哪个服务器

mqtt_set_port;//连接服务器端口

.

.

等信息

3、开始连接

mqtt_connect();//开始连接

mqtt_connec_with_results();//成功就调用它

network_init();//网络初始化

network_connect();//进行网络连接

如果不考虑安全性

nettype_tcp_connect();//进行TCP连接

platform_net_socket_connect();//最底层的设计硬件驱动

如果移植到Linux不需要改,如果是FreeRTos则需要大改(AT命令、串口操作)

二、创建线程

图一

接上面

mqtt_connect();//开始连接

mqtt_connec_with_results();//成功就调用它

network_init();//网络初始化

network_connect();//进行网络连接

mqtt_send_packet();//图一中CONNECT请求连接

mqtt_wait_packet();//图一中CONNECT确认请求连接

pthread_create("标题", , name, c);//创建名为name一个线程,这里以mqtt_publish_thread为例:'

三、发布消息

mqtt_publish_thread();//构造一个消息结构体,有数据长度payloadlen 和上报的数据保存在***payload**

1、构造消息

mqtt_message_t msg;

memset(&msg, 0, sizeof(msg));

msg.payload = (void *)buf;

msg.payloadlen = xxx;

mqtt_publish();

2、根据MQTT协议将数据有序化

MQTTSerialize_publish();//排序,将数据序列化

3、根据平台相关的函数发送数据包

mqtt_send_packet();//发送数据包

network_write();

nettype_tcp_write();

platform_net_socket_write_timeout();//最后的底层

四、订阅消息(检测消息来并且接收)

mqtt_subscrib(client, "topic1", QOS0, topic1_handler); //订阅 "topic1 "这个主题的消息,通过topic1_handler这个函数处理消息。

topic1_handler()//控制这个消息目的,比如去干某些事情

大体框架:

线程{

while(1)

{

读网络数据;

if(是发布消息)

{

分辨主题;

调用对应函数;

}

}

}

mqtt_subscrib(client, "topic1", QOS0, topic1_handler);

1、创建一个结构体

topic_filter:指向一个字符串,表示哪个主题。

handler:一个函数指针

2、将数据放入结构体

mqtt_msg_handler_create; //

platform_memory_alloc();//分配一块内存

将数据传给结构体;

3、记录下来,存在链表list中

mqtt_ack_list_record();//放入某个链表

目的是以后在遇到这个主题的消息时候直接调用链表存的函数。

五、核心线程

mqtt_connect();//开始连接

platform_thread_init("mqtt_yield_thread", mqtt_yield_thread, );//连接成功后创建核心线程

mqtt_yield_thread();

mqtt_yield();//1、读包处理包 2、保持心跳(是不是发ping信号)3、处理错误

mqtt_packet_handle;

1)读包处理包

mqtt_read_packet;先读包

switch(){//处理

case0: 没收到包

case x:处理某个包

}

2)保持心跳

3)处理错误,重连

具体如何处理(以PUBLISH为例子):

mqtt_publish_packet_handle();//处理包函数

MQTTDeserialize_publish();//解析包

mqtt_deliver_message();//传送消息

mqtt_get_msg_handler(c, 主题);//根据主题在链表找出handler,调用handler对应处理函数。

六、总结一下

先连接服务器

然后创建发布线程,成功以后创建核心线程,读包处理包;

然后订阅消息,创建每个消息的处理函数,将订阅的消息存在链表;

读包处理包:将包的信息读取出来对比是否订阅,如果订阅就调用对应函数;

相关推荐
国产化创客2 天前
ESP32平台web服务器开发框架选型与分析
物联网·智能家居·智能硬件
飞睿科技2 天前
乐鑫智能开关方案解析:基于ESP32-C系列的低功耗、高集成设计
嵌入式硬件·物联网·esp32·智能家居·乐鑫科技
三佛科技-134163842122 天前
宠物洗澡打泡机方案,宠物泡泡机MCU方案开发设计分享
单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺·宠物
国产化创客3 天前
ESPHome 核心原理+全流程开发与集成
物联网·智能家居·智能硬件
Silicore_Emma3 天前
芯谷科技——TDA2030:14W高保真音频功率放大器
智能家居·音频功率放大器·芯谷科技·音频电路·音响音频设备·车载设备系统·tda2030
三佛科技-134163842123 天前
FT61E13x家族解析(FT61E131/3F/32/33/35)8位AD型MCU之间的区别
单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺
三佛科技-134163842125 天前
多功能奶泡机MCU方案开发设计分析
单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺
兆龙电子单片机设计7 天前
【STM32项目开源】STM32单片机多功能电子秤
stm32·单片机·开源·毕业设计·智能家居
路由侠内网穿透.7 天前
本地部署智能家居集成解决方案 ESPHome 并实现外部访问( Linux 版本)
linux·运维·服务器·网络协议·智能家居
知秋一叶1238 天前
Miloco v0.1.6 :米家摄像头清晰度配置 + RTSP 音频传输
人工智能·音视频·智能家居