MQTT实现智能家居------3、源码分析(超详细)

一、连接服务器

1、初始化:

mqtt_log_init();是一个空函数,自己定义宏

client = mqtt_lease();//创建一个client结构体,从此以后client代表客户端

platform_memory_alloc();//是一个分配内存的总函数,可以适用于Linux、FreeRTos等等

mqtt_init();//分配完然后初始化一些信息,就比如说有MQTT的版本、保持心跳间隔等等很多

2、配置一下连接的信息:

mqtt_set_host();//要去链接哪个服务器

mqtt_set_port;//连接服务器端口

.

.

等信息

3、开始连接

mqtt_connect();//开始连接

mqtt_connec_with_results();//成功就调用它

network_init();//网络初始化

network_connect();//进行网络连接

如果不考虑安全性

nettype_tcp_connect();//进行TCP连接

platform_net_socket_connect();//最底层的设计硬件驱动

如果移植到Linux不需要改,如果是FreeRTos则需要大改(AT命令、串口操作)

二、创建线程

图一

接上面

mqtt_connect();//开始连接

mqtt_connec_with_results();//成功就调用它

network_init();//网络初始化

network_connect();//进行网络连接

mqtt_send_packet();//图一中CONNECT请求连接

mqtt_wait_packet();//图一中CONNECT确认请求连接

pthread_create("标题", , name, c);//创建名为name一个线程,这里以mqtt_publish_thread为例:'

三、发布消息

mqtt_publish_thread();//构造一个消息结构体,有数据长度payloadlen 和上报的数据保存在***payload**

1、构造消息

mqtt_message_t msg;

memset(&msg, 0, sizeof(msg));

msg.payload = (void *)buf;

msg.payloadlen = xxx;

mqtt_publish();

2、根据MQTT协议将数据有序化

MQTTSerialize_publish();//排序,将数据序列化

3、根据平台相关的函数发送数据包

mqtt_send_packet();//发送数据包

network_write();

nettype_tcp_write();

platform_net_socket_write_timeout();//最后的底层

四、订阅消息(检测消息来并且接收)

mqtt_subscrib(client, "topic1", QOS0, topic1_handler); //订阅 "topic1 "这个主题的消息,通过topic1_handler这个函数处理消息。

topic1_handler()//控制这个消息目的,比如去干某些事情

大体框架:

线程{

while(1)

{

读网络数据;

if(是发布消息)

{

分辨主题;

调用对应函数;

}

}

}

mqtt_subscrib(client, "topic1", QOS0, topic1_handler);

1、创建一个结构体

topic_filter:指向一个字符串,表示哪个主题。

handler:一个函数指针

2、将数据放入结构体

mqtt_msg_handler_create; //

platform_memory_alloc();//分配一块内存

将数据传给结构体;

3、记录下来,存在链表list中

mqtt_ack_list_record();//放入某个链表

目的是以后在遇到这个主题的消息时候直接调用链表存的函数。

五、核心线程

mqtt_connect();//开始连接

platform_thread_init("mqtt_yield_thread", mqtt_yield_thread, );//连接成功后创建核心线程

mqtt_yield_thread();

mqtt_yield();//1、读包处理包 2、保持心跳(是不是发ping信号)3、处理错误

mqtt_packet_handle;

1)读包处理包

mqtt_read_packet;先读包

switch(){//处理

case0: 没收到包

case x:处理某个包

}

2)保持心跳

3)处理错误,重连

具体如何处理(以PUBLISH为例子):

mqtt_publish_packet_handle();//处理包函数

MQTTDeserialize_publish();//解析包

mqtt_deliver_message();//传送消息

mqtt_get_msg_handler(c, 主题);//根据主题在链表找出handler,调用handler对应处理函数。

六、总结一下

先连接服务器

然后创建发布线程,成功以后创建核心线程,读包处理包;

然后订阅消息,创建每个消息的处理函数,将订阅的消息存在链表;

读包处理包:将包的信息读取出来对比是否订阅,如果订阅就调用对应函数;

相关推荐
振浩微433射频芯片16 小时前
433MHz在智能家居中的应用大全(二):智能安防篇——安全不容“信号死角”
网络·单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居
三佛科技-134163842121 天前
无线遥控器开关方案开发 ,无线遥控器开关MCU控制方案设计-基于国产单片机
单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺
振浩微433射频芯片1 天前
433MHz在智能家居中的应用大全(一):智能窗帘篇——为什么稳定比花哨更重要?
网络·单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居
深念Y1 天前
Harness Engineering:我的HomeSense Agent 架构演进
人工智能·算法·架构·智能家居·agent·小爱同学·harness
三佛科技-134163842121 天前
LP3799FAC/LP3799FBC--非标60W(24V2.5A)电源芯片恒压恒流方案分析(电路图,PCB设计)
嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺
电子科技圈3 天前
赋能高端音频功能促进多样化设备创新——XMOS USB Audio平台实现四大功能升级
人工智能·mcu·音视频·智能家居·边缘计算·语音识别·智能硬件
飞睿科技3 天前
ESP32-S31 高性能 AIoT SoC 在智能音频领域的应用实践
音视频·esp32·智能家居·乐鑫科技·ai智能
CC180253944863 天前
智能家居与IoT设备如何选择无线模块?ESP32-C5 两大模块详解
物联网·智能家居
UTP协同自动化测试4 天前
智能家居中控屏测试:触摸屏操作 + I2C 读取传感器 + UART 与子设备通信 + GPIO 控制
功能测试·单片机·嵌入式硬件·测试工具·智能家居
三佛科技-134163842124 天前
家用电子血压计方案开发MCU控制芯片
单片机·嵌入式硬件·物联网·智能家居·pcb工艺