关于单片机的组成
单片机的意思是，小小计算电脑，麻雀虽小，五脏俱全，里面包含了CPU，ROM，RAM，各种外设。
CPU地位最高，可以访问ROM和RAM，Flash，GPIO等外设，也就是ROM、RAM、Flash这些在CPU的眼里，地位是一样的。CPU访问外设是通过内存管理器来协调的。
关于地址空间
单片机设计的时候，给各个外设编好了地址号码，使其一一对应，cpu对这些外设的访问就是借助内存管理器实现的。
关于指令集
stm32芯片的单片机用的arm指令集，什么是指令集，就是比汇编还要底层的东西。
ARM芯片用的指令集是精简指令集RISC
有一下特点：
- 对于内存只有读写指令
- 对于数据的运算是在cpu内部实现的
- 使用RISC指令的CPU复杂度小一点，容易设计
例如下图的所示乘法
①读内存a，②读内存b③计算a*b④把结果写入到内存
ARM内部的寄存器
一共16个寄存器，其中R0~R12是通用寄存器，R13是SP寄存器，R14是LD寄存器，R15是PC寄存器，还有一个XPSR：程序运行状态寄存器
