永磁同步电机无速度算法--反电动势观测器

一、原理介绍

在众多无位置传感器控制方法中,低通滤波反电势观测器结构简单,参数整定容易,易于编程实现。但是该方法估计出的反电势会产生相位滞后,需要在估计永磁同步电机转子位置时进行了相位补偿。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法,搭建采用PLL的传统SMO仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示:

仿真工况:电机空载零速启动,0s阶跃给定转速1000rpm,0.5s施加额定负载

2.1给定转速、实际转速和估计转速

2.2估计转速与实际转速误差

2.3估计转角与实际转角

2.4估计转角与实际转角误差

2.5不加相位补偿的估计转角与实际转角

低通滤波反电势观测器结构简单、调参容易,其中只有一个参数Ka需要调节,Ka为低通滤波器的带宽。但是其表达式中含有积分环节, 当采样电流存在采样误差和直流偏置时,积分环节的存在也会产生误差积累。此外低通滤波特性会导致相位滞后,因此需要对由反电势计算出的转子位置进行实时相位补偿。但是为了补偿相位滞后需要利用实时的角速度信息,而角速度的估计值会影响到补偿效果。

相关推荐
小琪琪:)32 分钟前
【刷题】质数因子
算法
Christo343 分钟前
SIAM-2007《k-means++: The Advantages of Careful Seeding》
大数据·人工智能·算法·机器学习·支持向量机·kmeans
远瞻。2 小时前
【论文精读】2023 AAAI--FastRealVSR现实世界视频超分辨率(RealWorld VSR)
论文阅读·算法·超分辨率重建
C++chaofan3 小时前
P2089 烤鸡
数据结构·c++·算法
橙子小哥的代码世界3 小时前
面向超大规模模型的提示词工程
深度学习·算法·大模型·提示词工程
远瞻。3 小时前
【论文精读】2023 CVPRW--EAVSR现实世界视频超分辨率(RealWorld VSR)
论文阅读·算法·超分辨率重建
图初4 小时前
路径规划算法BFS/Astar/HybridAstar简单实现
算法·动态规划·astar·宽度优先·hybridastar
2301_766536054 小时前
刷leetcode hot100返航版--贪心5/23
算法·leetcode·职场和发展
姬公子5214 小时前
leetcode hot100刷题日记——11.相交链表
算法·leetcode·链表
小学生的信奥之路4 小时前
力扣509题:斐波那契数列的解法与代码注释
c++·算法·leetcode·动态规划·斐波那契数列