**1.sensor输出：**一般为raw-OB+pedestal。加pedestal避免减OB出现负值，同时保证信号超过ADC最小电压阈值，使信号落在ADC正常工作范围。
2. pedestal correction：移除sensor加的基底，确保后续处理信号起点正确。
**3. Linearization：**sensor在对光强的记录可能是非线性的，特别是在工作范围两端。矫正后保证记录数值跟光强成线性关系。
**4. DPC：**Defective Pixel Correction，对传感器中的坏点，以及PD像素进行矫正。
**5. Cahnnel Gains：**对个别通道进行增益补偿，弥补不同通道间的响应差异。
**6. GBC：**Gree Balance Correction，同样的光照Gr、Gb像素受相邻像素影响会差生信号差异，导致出现迷宫纹，因此需要进行差异矫正。
**7. ABF：**Adaptive Bayer Filter，自适应RAW域降噪，为后续demosaic，颜色矫正提供可靠的信号。
**8. BLC：**OB（在传感器边缘）扣除存在非均匀性，对不同通道进行精确的二次矫正，避免图像出现偏色。
**9. Demosaic：**将bayer等sensor排列模式转换成RGB图像。
**10.**WB：将环境光色温的影响进行矫正，还原出理想光线情况的图像。
**11. Color Correction：**相机颜色空间到标准颜色空间的转换。
**12. Global Tone Mapping：**对RAW域高动态线性信号进行压缩，便于在地动态设备上进行显示，还原出人眼真实的观感。
**13. Gamma：**暗部压缩，亮部压缩便于用更多bit存储暗部信息，显示端需要进行同步逆操作。