Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题

问题

当编译某程序包时,出现如下警告,但是编译通过。

bash 复制代码
/usr/bin/ld: warning: libopencv_highgui.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may conflict with libopencv_highgui.so.4.2
/usr/bin/ld: warning: libopencv_calib3d.so.406, needed by /lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so, may conflict with libopencv_calib3d.so.4.2

解决

情况1

执行一下程序,如果程序运行没有问题,那就忽略,直接划走

情况2

程序崩溃,那就需要指定opencv版本了

方法

设置 OpenCV 环境变量

当前终端生效
bash 复制代码
export OpenCV_DIR=/usr/local/lib/cmake/opencv4
将上述命令添加到 ~/.bashrc 中,使其永久生效
bash 复制代码
echo "export OpenCV_DIR=/usr/local/lib/cmake/opencv4" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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