基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制
一.IP5305T芯片手册
注意该芯片低功耗特性，为防止进入待机，每隔一段时间发送一个电平。
官方提供的芯片外围电路设计图：
电气特性：
当负载电流持续小于45mA，最小值24s，典型值32s，最大值40s，会自动关机。
如果已经关机或者防止关机，要给予一个短按，给30ms低电平就认为短按了，手册有误差经过实验至少80ms才实现短按。
按键方式：
不需要时将按键悬空，连续短按两次可以关闭芯片紧急关机。
二.电源控制任务
Inf_IP5305T.c：
先实现短按功能，通过拉低拉高电平实现，static使该函数只能在Inf_IP5305T.c中被调用：
实现芯片开机功能，直接调用短按函数：
实现芯片关机功能，在1S内连续两次短按：
App_Task.c：
配置电源管理任务形参：
创建电源控制任务：
编写电源任务函数：
通过xTaskGetTickCount()获取当前的时间记录时间点，进入while循环后先判断阻塞等待通知（类似信号量获取）ulTaskNotifyTake(pdTRUE, POWER_EXEC_CYCLE)，如果在10S内收到通知就执行强制关机，未收到通知就短按持续激活电源芯片。
