基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制
一.IP5305T芯片手册

注意该芯片低功耗特性,为防止进入待机,每隔一段时间发送一个电平。

官方提供的芯片外围电路设计图:

电气特性:
当负载电流持续小于45mA,最小值24s,典型值32s,最大值40s,会自动关机。

如果已经关机或者防止关机,要给予一个短按,给30ms低电平就认为短按了,手册有误差经过实验至少80ms才实现短按。

按键方式:
不需要时将按键悬空,连续短按两次可以关闭芯片紧急关机。

二.电源控制任务
Inf_IP5305T.c:
先实现短按功能,通过拉低拉高电平实现,static使该函数只能在Inf_IP5305T.c中被调用:

实现芯片开机功能,直接调用短按函数:

实现芯片关机功能,在1S内连续两次短按:

App_Task.c:
配置电源管理任务形参:

创建电源控制任务:

编写电源任务函数:
通过xTaskGetTickCount()获取当前的时间记录时间点,进入while循环后先判断阻塞等待通知(类似信号量获取)ulTaskNotifyTake(pdTRUE, POWER_EXEC_CYCLE),如果在10S内收到通知就执行强制关机,未收到通知就短按持续激活电源芯片。
