注意:以下内容是摘自ChatGPT的回答,注意辨别是否正确。
node-snap7
是 Snap7
的 Node.js 绑定库,允许 Node.js 应用程序与 西门子 S7 PLC 进行通信。它提供了多种方法用于连接、读取和写入 PLC 数据。
1. S7Client 类的方法
S7Client
是 node-snap7
主要的客户端类,提供与 PLC 通信的核心功能。
(1)连接与断开
方法 | 作用 |
---|---|
ConnectTo(ip, rack, slot, callback) |
连接到 PLC,指定 IP 地址 、机架 (Rack) 和 插槽 (Slot) |
Connect() |
连接到之前 SetConnectionParams() 设置的 PLC |
Disconnect() |
断开与 PLC 的连接 |
SetConnectionParams(address, localTSAP, remoteTSAP) |
设置连接参数 |
SetConnectionType(type) |
设置连接类型,默认 102 (PG/PC) |
GetConnected() |
检查当前是否连接到 PLC |
(2)读取数据
方法 | 作用 |
---|---|
ReadArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, callback) |
读取指定 区域 (DB , Inputs , Outputs 等) 的数据 |
DBRead(dbNumber, start, size, callback) |
读取 DB块 (Data Block ) 数据 |
ReadMultiVars(items, callback) |
读取多个变量数据 |
ReadSZL(id, index, callback) |
读取 SZL (System Zone List) 数据 |
(3)写入数据
方法 | 作用 |
---|---|
WriteArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, buffer, callback) |
向 PLC 的指定区域写入数据 |
DBWrite(dbNumber, start, size, buffer, callback) |
向 DB块 (Data Block) 写入数据 |
WriteMultiVars(items, callback) |
写入多个变量数据 |
(4)PLC 控制
方法 | 作用 |
---|---|
PLCStop(callback) |
停止 PLC |
PLCColdStart(callback) |
冷启动 PLC |
PLCWarmStart(callback) |
热启动 PLC |
(5)PLC 状态
方法 | 作用 |
---|---|
GetCPUInfo(callback) |
获取 PLC CPU 信息 |
GetCPUTimer(callback) |
获取 CPU 计时器 |
GetCPUStatus(callback) |
获取 CPU 状态 (RUN , STOP ) |
GetOrderCode(callback) |
获取 PLC 订货号 |
GetPlcDateTime(callback) |
获取 PLC 当前日期时间 |
SetPlcSystemDateTime(callback) |
设置 PLC 系统时间 |
(6)诊断 & 其他
方法 | 作用 |
---|---|
GetExecTime() |
获取上次执行命令所用的时间 (ms) |
ErrorText(errorCode) |
返回错误代码的文本描述 |
LastError() |
获取上次错误的错误码 |
SetAsCallback(callback, userdata) |
设置回调函数 |
SetPlcSystemDateTime(callback) |
设置 PLC 系统时间 |
2. S7Server 类的方法
S7Server
允许将 Node.js 程序模拟成 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。
方法 | 作用 |
---|---|
StartTo(ip) |
启动服务器,监听指定 IP |
Stop() |
停止服务器 |
RegisterArea(area, index, userData) |
注册服务器的存储区域 |
UnregisterArea(area, index) |
取消注册存储区域 |
PickValue(area, index, start, size, callback) |
读取服务器的数据 |
DropValue(area, index, start, size, buffer, callback) |
写入服务器的数据 |
3. 数据区域常量
在 ReadArea()
和 WriteArea()
时,需要指定 area
代表 PLC 存储区域:
常量 | 代表区域 |
---|---|
S7AreaPE |
过程输入 (I ) |
S7AreaPA |
过程输出 (Q ) |
S7AreaMK |
记忆 (M ) |
S7AreaDB |
数据块 (DB ) |
S7AreaCT |
计数器 (C ) |
S7AreaTM |
计时器 (T ) |
4. 数据类型常量
在 ReadArea()
和 WriteArea()
时,需要指定 wordLen
代表数据类型:
常量 | 代表数据类型 |
---|---|
S7WLBit |
1 bit |
S7WLByte |
1 字节 |
S7WLWord |
2 字节 (Word) |
S7WLDWord |
4 字节 (Double Word) |
S7WLReal |
4 字节 (浮点数) |
S7WLCounter |
计数器 |
S7WLTimer |
计时器 |
总结
- S7Client:用于连接、读写 PLC 数据、控制 PLC 运行状态、查询 PLC 信息。
- S7Server:用于在 Node.js 端模拟一个 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。
- 数据区域 & 数据类型 :使用
S7AreaDB
等常量指定区域,S7WLByte
等常量指定数据类型。
你可以根据具体需求选择适合的方法进行 PLC 交互。