归纳整理“node-snap7”库的方法及其作用

注意:以下内容是摘自ChatGPT的回答,注意辨别是否正确。

node-snap7Snap7 的 Node.js 绑定库,允许 Node.js 应用程序与 西门子 S7 PLC 进行通信。它提供了多种方法用于连接、读取和写入 PLC 数据。


1. S7Client 类的方法

S7Clientnode-snap7 主要的客户端类,提供与 PLC 通信的核心功能。

(1)连接与断开

方法 作用
ConnectTo(ip, rack, slot, callback) 连接到 PLC,指定 IP 地址机架 (Rack)插槽 (Slot)
Connect() 连接到之前 SetConnectionParams() 设置的 PLC
Disconnect() 断开与 PLC 的连接
SetConnectionParams(address, localTSAP, remoteTSAP) 设置连接参数
SetConnectionType(type) 设置连接类型,默认 102 (PG/PC)
GetConnected() 检查当前是否连接到 PLC

(2)读取数据

方法 作用
ReadArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, callback) 读取指定 区域 (DB, Inputs, Outputs 等) 的数据
DBRead(dbNumber, start, size, callback) 读取 DB块 (Data Block) 数据
ReadMultiVars(items, callback) 读取多个变量数据
ReadSZL(id, index, callback) 读取 SZL (System Zone List) 数据

(3)写入数据

方法 作用
WriteArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, buffer, callback) 向 PLC 的指定区域写入数据
DBWrite(dbNumber, start, size, buffer, callback) DB块 (Data Block) 写入数据
WriteMultiVars(items, callback) 写入多个变量数据

(4)PLC 控制

方法 作用
PLCStop(callback) 停止 PLC
PLCColdStart(callback) 冷启动 PLC
PLCWarmStart(callback) 热启动 PLC

(5)PLC 状态

方法 作用
GetCPUInfo(callback) 获取 PLC CPU 信息
GetCPUTimer(callback) 获取 CPU 计时器
GetCPUStatus(callback) 获取 CPU 状态 (RUN, STOP)
GetOrderCode(callback) 获取 PLC 订货号
GetPlcDateTime(callback) 获取 PLC 当前日期时间
SetPlcSystemDateTime(callback) 设置 PLC 系统时间

(6)诊断 & 其他

方法 作用
GetExecTime() 获取上次执行命令所用的时间 (ms)
ErrorText(errorCode) 返回错误代码的文本描述
LastError() 获取上次错误的错误码
SetAsCallback(callback, userdata) 设置回调函数
SetPlcSystemDateTime(callback) 设置 PLC 系统时间

2. S7Server 类的方法

S7Server 允许将 Node.js 程序模拟成 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。

方法 作用
StartTo(ip) 启动服务器,监听指定 IP
Stop() 停止服务器
RegisterArea(area, index, userData) 注册服务器的存储区域
UnregisterArea(area, index) 取消注册存储区域
PickValue(area, index, start, size, callback) 读取服务器的数据
DropValue(area, index, start, size, buffer, callback) 写入服务器的数据

3. 数据区域常量

ReadArea()WriteArea() 时,需要指定 area 代表 PLC 存储区域:

常量 代表区域
S7AreaPE 过程输入 (I)
S7AreaPA 过程输出 (Q)
S7AreaMK 记忆 (M)
S7AreaDB 数据块 (DB)
S7AreaCT 计数器 (C)
S7AreaTM 计时器 (T)

4. 数据类型常量

ReadArea()WriteArea() 时,需要指定 wordLen 代表数据类型:

常量 代表数据类型
S7WLBit 1 bit
S7WLByte 1 字节
S7WLWord 2 字节 (Word)
S7WLDWord 4 字节 (Double Word)
S7WLReal 4 字节 (浮点数)
S7WLCounter 计数器
S7WLTimer 计时器

总结

  • S7Client:用于连接、读写 PLC 数据、控制 PLC 运行状态、查询 PLC 信息。
  • S7Server:用于在 Node.js 端模拟一个 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。
  • 数据区域 & 数据类型 :使用 S7AreaDB 等常量指定区域,S7WLByte 等常量指定数据类型。

你可以根据具体需求选择适合的方法进行 PLC 交互。

相关推荐
点云SLAM20 分钟前
PyTorch 中.backward() 详解使用
人工智能·pytorch·python·深度学习·算法·机器学习·机器人
androidstarjack26 分钟前
波士顿动力给机器人装上AI大脑,人类故意使绊子也不怕了!
人工智能·机器人
Learn Beyond Limits1 小时前
Transfer Learning|迁移学习
人工智能·python·深度学习·神经网络·机器学习·ai·吴恩达
程序员三明治1 小时前
三、神经网络
人工智能·深度学习·神经网络
hundaxxx3 小时前
自演化大语言模型的技术背景
人工智能
不知名raver(学python版)3 小时前
npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR!
前端·npm·node.js
数智顾问3 小时前
【73页PPT】美的简单高效的管理逻辑(附下载方式)
大数据·人工智能·产品运营
love530love3 小时前
【保姆级教程】阿里 Wan2.1-T2V-14B 模型本地部署全流程:从环境配置到视频生成(附避坑指南)
人工智能·windows·python·开源·大模型·github·音视频
木头左3 小时前
结合机器学习的Backtrader跨市场交易策略研究
人工智能·机器学习·kotlin
Coovally AI模型快速验证3 小时前
3D目标跟踪重磅突破!TrackAny3D实现「类别无关」统一建模,多项SOTA达成!
人工智能·yolo·机器学习·3d·目标跟踪·无人机·cocos2d