归纳整理“node-snap7”库的方法及其作用

注意:以下内容是摘自ChatGPT的回答,注意辨别是否正确。

node-snap7Snap7 的 Node.js 绑定库,允许 Node.js 应用程序与 西门子 S7 PLC 进行通信。它提供了多种方法用于连接、读取和写入 PLC 数据。


1. S7Client 类的方法

S7Clientnode-snap7 主要的客户端类,提供与 PLC 通信的核心功能。

(1)连接与断开

方法 作用
ConnectTo(ip, rack, slot, callback) 连接到 PLC,指定 IP 地址机架 (Rack)插槽 (Slot)
Connect() 连接到之前 SetConnectionParams() 设置的 PLC
Disconnect() 断开与 PLC 的连接
SetConnectionParams(address, localTSAP, remoteTSAP) 设置连接参数
SetConnectionType(type) 设置连接类型,默认 102 (PG/PC)
GetConnected() 检查当前是否连接到 PLC

(2)读取数据

方法 作用
ReadArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, callback) 读取指定 区域 (DB, Inputs, Outputs 等) 的数据
DBRead(dbNumber, start, size, callback) 读取 DB块 (Data Block) 数据
ReadMultiVars(items, callback) 读取多个变量数据
ReadSZL(id, index, callback) 读取 SZL (System Zone List) 数据

(3)写入数据

方法 作用
WriteArea(area, dbNumber, start, amount, wordLen, buffer, callback) 向 PLC 的指定区域写入数据
DBWrite(dbNumber, start, size, buffer, callback) DB块 (Data Block) 写入数据
WriteMultiVars(items, callback) 写入多个变量数据

(4)PLC 控制

方法 作用
PLCStop(callback) 停止 PLC
PLCColdStart(callback) 冷启动 PLC
PLCWarmStart(callback) 热启动 PLC

(5)PLC 状态

方法 作用
GetCPUInfo(callback) 获取 PLC CPU 信息
GetCPUTimer(callback) 获取 CPU 计时器
GetCPUStatus(callback) 获取 CPU 状态 (RUN, STOP)
GetOrderCode(callback) 获取 PLC 订货号
GetPlcDateTime(callback) 获取 PLC 当前日期时间
SetPlcSystemDateTime(callback) 设置 PLC 系统时间

(6)诊断 & 其他

方法 作用
GetExecTime() 获取上次执行命令所用的时间 (ms)
ErrorText(errorCode) 返回错误代码的文本描述
LastError() 获取上次错误的错误码
SetAsCallback(callback, userdata) 设置回调函数
SetPlcSystemDateTime(callback) 设置 PLC 系统时间

2. S7Server 类的方法

S7Server 允许将 Node.js 程序模拟成 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。

方法 作用
StartTo(ip) 启动服务器,监听指定 IP
Stop() 停止服务器
RegisterArea(area, index, userData) 注册服务器的存储区域
UnregisterArea(area, index) 取消注册存储区域
PickValue(area, index, start, size, callback) 读取服务器的数据
DropValue(area, index, start, size, buffer, callback) 写入服务器的数据

3. 数据区域常量

ReadArea()WriteArea() 时,需要指定 area 代表 PLC 存储区域:

常量 代表区域
S7AreaPE 过程输入 (I)
S7AreaPA 过程输出 (Q)
S7AreaMK 记忆 (M)
S7AreaDB 数据块 (DB)
S7AreaCT 计数器 (C)
S7AreaTM 计时器 (T)

4. 数据类型常量

ReadArea()WriteArea() 时,需要指定 wordLen 代表数据类型:

常量 代表数据类型
S7WLBit 1 bit
S7WLByte 1 字节
S7WLWord 2 字节 (Word)
S7WLDWord 4 字节 (Double Word)
S7WLReal 4 字节 (浮点数)
S7WLCounter 计数器
S7WLTimer 计时器

总结

  • S7Client:用于连接、读写 PLC 数据、控制 PLC 运行状态、查询 PLC 信息。
  • S7Server:用于在 Node.js 端模拟一个 PLC 服务器,供其他 S7 设备访问。
  • 数据区域 & 数据类型 :使用 S7AreaDB 等常量指定区域,S7WLByte 等常量指定数据类型。

你可以根据具体需求选择适合的方法进行 PLC 交互。

相关推荐
@心都15 分钟前
机器学习数学基础:44.多元线性回归
人工智能·机器学习·线性回归
说私域15 分钟前
基于开源AI大模型的精准零售模式创新——融合AI智能名片与S2B2C商城小程序源码的“人工智能 + 线下零售”路径探索
人工智能·搜索引擎·小程序·开源·零售
熊文豪18 分钟前
Windows本地部署OpenManus并接入Mistral模型的实践记录
人工智能·llm·mistral·manus·openmanus·openmanus开源替代方案·本地llm部署实践
IT猿手20 分钟前
2025最新群智能优化算法:海市蜃楼搜索优化(Mirage Search Optimization, MSO)算法求解23个经典函数测试集,MATLAB
开发语言·人工智能·算法·机器学习·matlab·机器人
IT猿手2 小时前
2025最新群智能优化算法:山羊优化算法(Goat Optimization Algorithm, GOA)求解23个经典函数测试集,MATLAB
人工智能·python·算法·数学建模·matlab·智能优化算法
Jet45053 小时前
玩转ChatGPT:GPT 深入研究功能
人工智能·gpt·chatgpt·deep research·深入研究
毕加锁3 小时前
chatgpt完成python提取PDF简历指定内容的案例
人工智能·chatgpt
Wis4e5 小时前
基于PyTorch的深度学习3——基于autograd的反向传播
人工智能·pytorch·深度学习
西猫雷婶6 小时前
神经网络|(十四)|霍普菲尔德神经网络-Hebbian训练
人工智能·深度学习·神经网络
梦丶晓羽7 小时前
自然语言处理:文本分类
人工智能·python·自然语言处理·文本分类·朴素贝叶斯·逻辑斯谛回归