关于Pico 4E的有线串流调试，请看Pico 4 Enterprise(企业版)与Unity的交互-有线串流调试篇，本篇从零开始介绍打包到头盔中独立运行的的方法。另外，这里不需要用到串流软件或者SteamVR。
目录
[1. 环境设置](#1. 环境设置)
[2. 设置Edit->Project Settings](#2. 设置Edit->Project Settings)
[3. 建立测试场景](#3. 建立测试场景)
[4. 打包运行测试场景](#4. 打包运行测试场景)
[5. 运行失败的可能性判断](#5. 运行失败的可能性判断)
[6. PICO与UI交互](#6. PICO与UI交互)
1. 环境设置
（1）与有线串流调试一样，Unity在安装时必须加入Android平台；
（2）新建工程，普通工程即可；
（3）选择Windows->Package Manager，在Unity Registry中搜索xr，安装XR Interation Toolkit和OpenXR Plugin；
在安装XR Interation Toolkit的过程中有一个提示，选"Yes"，并且工程会重启一下；
安装完成后，导入第一个实例，等下需要用到其中的配置；
（4）安装Pico Unity Integration SDK：打开Pico开发者官方网站下载Pico运行环境，下载SDK并且将这个压缩包解压缩到工程文件夹内；
在Package Manager的界面中点"+"号，选择第一项Install package from disk，从上面的这个解压缩文件夹中，选中package.json文件，打开后自动安装到项目中；
安装完成后有下面的页面，选择"Apply"；
2. 设置Edit->Project Settings
(1) 在Edit->Project Settings->Player中，选择Android的选项卡->Other Settings
一直往下拉，看到Identifaction这一项，在其中的Minimum API Code中选择"Android 10.0 (API level 29)"；
（2）后续几项参照下述设置，这些在新版Unity系统中几乎都是默认设置；
（3）设置KeyStore：统一选项卡，继续向下拉，看到"Publishing Settings"一项，这里需要设置发布的key。不知道为什么要这样做，总之不设置最后的Build通不过。这里就不再赘述设置方法，详情参照官方文档：签名关联的 APK 数量超出限制如何处理？
（4）设置Edit->Project Settings-> XR Plug-in Management ，在安卓平台的选项卡中选择PICO。如果没有PICO这个选项，就是之前没有正确安装Pico Unity Integration SDK；
（5）后面的Project Validation中，只要是有需要修复的，就可以点一下"Fix All"，它将会自动修复，或者提示修复方式；
（6）PICO平台设置：菜单栏中选择"PICO"，这个只要是安装了PICO Integration SDK都会出现在这里，需要设置一下设备号，这个设备号可以照抄File->Build Setting->Android->Run Device中的设备号（括号内的号码，这一步需要使用数据线连接头盔和电脑才能看见）
3. 建立测试场景
这一步与Pico 4 Enterprise(企业版)与Unity的交互-有线串流调试篇中的6. 建立测试场景无异，这里就不再赘述。
4. 打包运行测试场景
（1）保存场景，打开File菜单->Build Settings，如果平台还是Windows，请切换到Android平台；
（2）连接设备：使用Type-C线将PICO头盔连接到电脑，如果电脑没有Type-C端口，可以使用Type-C转USB3.0线连接；
（3）头盔连接后，就能看到设备号，选中这个设备号；另外点击"Add Open Scenes"，加入测试场景；
（4）按Build And Run ，会有提示将当前项目保存到电脑硬盘的某个位置，并且会在头盔中安装运行，带上头盔后，就能看到我们的测试场景，并且可以使用左右手柄摇杆实现移动和旋转；
5. 运行失败的可能性判断
我经历过多次运行失败，有时是程序闪退，有时是场景中有黑屏，或者还有手柄无法起旋转、平移作用的......之后不断尝试各种设置，可以有如下排除错误的方法；
（1）OpenXR和PICO两项不能同时选择，我测试过，如果同时选择，场景中的手柄不可用；
（2）Project Settings->Player->安卓平台中的Other Settings，其中的Auto Graphics API需要取消勾选，并且在下面的API选择中，将OpenGLES3的顺序调整在第一位，否则容易造成黑屏闪退；
（3）在File->Build Setting中，下面这一项需要注意改成Use Player Settings，不知道为什么它总是自己乱改；
（4）总之，打包运行不成功，无非是Project Settings中的Player中的Other Settings的几个选项，或者Publish Settings的密码设置，以及XR Plug-in Managment中关于Android平台的几项设置，测试几次可以找到合适的选项；
6. PICO与UI交互
在头盔中运行场景时，想退出场景却找不到方法，手柄上的所有按键都试过了，短按、长按、组合按，除了截了一堆图之外毫无用处，最后还是按头盔启动按钮强制关机，因此在头盔中制作一个退出游戏的按钮很有必要。
（1）建立和设置Canvas：在Hierachy空白处点右键建立Canvas；
在Canvas组件中，选择WorldSpace模式，并将头盔的摄像机拖入Event Camera一栏；
添加Tracked Device Graphic Raycast组件，原有的Graphic Raycast取消勾选，让Canvas接受手柄射线；
（2）设置EventSystem：取消原有的Standalone Input Module，添加XR Controller(Action - based)组件；
（3）创建按钮，调整位置：在Canvas下创建一个Button(我这里是Button-TestMeshPro，第一次使用时需要导入一下)，调整Canvas和Button的位置，直到XR的摄像机能够看见它（我已经将场景默认的Main Camera删除了）。
注意，尽量使用缩放调整Canvas和Button大小，否则文字容易失真。
(4) 建立脚本QuitScene.cs，关联到按钮事件中，脚本如下：
cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
public class QuitScene : MonoBehaviour
{
public void Quit()
{
XRSettings.enabled = false;
Application.Quit();
}
}将脚本挂在场景中任一物体上，这里就挂在Canvas上了，在Button的On Click（）中添加一项，将挂有脚本QuitScene.cs的Canvas拖入，选择脚本中的Quit()函数；
（5）重新Build工程到头盔中，运行如下，按下按钮就退出游戏，回到头盔系统中；
