STM32的Systick定时器的作用

SysTick(System Timer)是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个系统定时器,用于提供一个简单的时间基准。它内置在Cortex-M内核中,因此在大多数Cortex-M系列微控制器上都可以找到。SysTick的主要作用包括以下几个方面:

  1. 系统心跳计时

SysTick定时器可以用来产生周期性中断,作为系统心跳(heartbeat)计时器。这种心跳信号可以用于操作系统的任务调度,定时任务的触发,或者用来监控系统的健康状态。

  1. 时间测量

SysTick可以用来测量时间间隔,例如执行某段代码所需的时间。这对于性能调试和优化是非常有用的。

  1. 定时器功能

SysTick可以用作通用的定时器。你可以配置SysTick定时器产生一个中断,然后在中断处理程序中执行特定的任务。例如,你可以用它来实现软件延时,定时采样,或者周期性检查。

  1. 延时函数

SysTick常用于实现精确的延时函数。通过配置SysTick的计数值和时钟源,你可以产生精确的毫秒级或微秒级延时。

  1. 协助操作系统

在运行实时操作系统(RTOS)时,SysTick通常用于产生系统时钟节拍,用于任务调度。RTOS会使用SysTick中断来切换任务,并管理延时和定时功能。

SysTick的基本工作原理

SysTick包括一个24位的向下计数器,当计数器从设置的初值减到零时,会产生一个SysTick中断。计数器可以自动重新加载,从而产生周期性的中断。SysTick有三个主要寄存器:

CTRL(控制寄存器):用于控制SysTick的启停、时钟源选择、中断使能等。

LOAD(装载寄存器):用于设置计数器的初值,即定时器周期。

VAL(当前值寄存器):用于读取或写入当前计数器的值。

参考:SysTick的作用你知道吗 - 新唐MCU官方技术支持论坛 (21ic.com)

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