作者使用的ubuntu系统位于PC机上的虚拟机。系统版本为：
在配置pycharm解释器之前你需要先创建虚拟环境以及安装pycharm。
作者创建的虚拟环境位于/home/topeet/miniconda3/envs/airproject/，如下图所示：
作者安装的pycharm版本为2023社区版。
接下来便正式进入到pycharm中的配置流程。
在用户 topeet 的家目录下创建一个名为 airproject 的文件夹。文件夹名称可根据项目需求自定义，作者在此示例中使用 airproject 。
然后打开pycharm，按照如下步骤点击"新建项目"，
进入项目配置界面，将项目位置设置为我们先前创建的目录，即"/home/topeet/airproject"，如下所示：
这里选择解释器为"先前配置的解释器"，如下图所示：
然后点击添加本地解释器按钮，如下图所示 ：
之后会进入解释器添加界面，如下图所示：
然后选择系统解释器，并点击路径选择按钮，如下图所示：
找到"/home/topeet/miniconda3/envs/airproject/bin/python3"并确定如下图所示：
最后点击右下角的创建按钮，至此PyCharm的虚拟环境就配置完成了。
创建完成之后，打开Pycharm内置终端，可以看到默认已经帮我们激活了RKNN虚拟环境， 如下图所示：
至此，关于Pycharm的内部配置就完成了。