宇树科技纯技能要求总结

一、嵌入式开发与硬件设计

1. 核心技能

   • 嵌入式开发：
     • 精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发
     • 熟悉Linux BSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）
     • 掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）
   • 硬件设计：
     • 精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）
     • 掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化
     • 熟悉制板/贴片流程及焊接

2. 扩展技能

   • 电机控制：
     • 熟悉有感FOC算法及调试
     • 掌握PMSM/BLDC/步进电机驱动
   • 上位机开发：
     • 熟悉LabVIEW上位机开发

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二、计算机视觉与深度学习

1. 核心算法

   • 视觉处理：
     • 熟悉相机Sensor/ISP流程、标定及图像质量评估
     • 掌握单目/双目深度拟合（DepthAnything、LightStereo）
   • 深度学习：
     • 熟悉主流模型架构（ResNet、ViT、YOLO、SAM等）
     • 掌握PyTorch框架及模型训练/调优/部署

2. 前沿方向

   • 3D视觉：
     • 了解3D人体姿态估计（PoseFormer）、6D物体姿态估计（FoundationPose）
   • SLAM：
     • 熟悉视觉/激光SLAM算法（DROID-SLAM、SplaTAM）
     • 掌握传感器融合（Lidar/Camera/IMU/GNSS）

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三、机器人控制与动力学

1. 控制理论

   • 掌握机器人运动学/动力学建模
   • 熟悉Learning-based Control、Model-Based RL算法（PPO/SAC/DDPG）

2. 仿真与工具

   • 熟练使用机器人仿真工具（Mujoco、PyBullet、Isaac Sim）
   • 熟悉ROS框架及C++/Python编程

3. 电机控制

   • 深入理解永磁同步电机（PMSM）结构及控制特性

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四、算法与工程工具

1. 编程与框架

   • 语言：精通C/C++、Python，熟悉Shell脚本
   • 框架：
     • 掌握OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres
     • 熟悉gRPC、ROS1/ROS2、Docker

2. 数学与优化

   • 扎实的数学基础（线性代数、概率统计）
   • 熟悉SLAM中的图优化、粒子滤波、EKF/ESKF算法

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五、机械与结构设计

1. 设计技能

   • 精通3D建模（SolidWorks等）及力学分析
   • 熟悉材料加工工艺（金属/塑料/复合材料）

2. 行业应用

   • 优先技能：
     • 动力电池/散热/减速器/电机结构设计经验
     • 熟悉磁设计或电动工具开发

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高频技术栈交叉点

领域	高频技术关键词
嵌入式与硬件	STM32、Linux BSP、SPI/UART、PCB设计、FOC控制
视觉与AI	PyTorch、OpenCV、SLAM、YOLO、ResNet、3D姿态估计
机器人控制	ROS、Mujoco、动力学建模、PMSM控制、强化学习
工程工具	gRPC、Docker、Eigen/Ceres、Shell脚本

总结：技能覆盖嵌入式、硬件、算法、机器人、机械五大领域，技术交叉性强（如机器人控制需同时掌握嵌入式开发与动力学算法）。核心共性技能为 **C/C++、Python、Linux、数学优化能力