stm32完全学习——NRF24L01模块

小A1592025-03-22 3:01

对于这个模块的移植，无论是标准库还是HAL库，无论是软件模拟SPI还是，硬件SPI通信，网上都有很多的例子，这里关于移植的事情就不再赘述了。

一、调试中遇到的一些问题

我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确，后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延时函数是他自己定义的，我当时直接用我的延时函数替换了，后来我将延时函数改成了15微秒，接收和发送都可以正常工作。

cpp 复制代码

/*
* 函数名：uint8_t SPI_WriteReadByte(uint8_t data)
* 输入参数：data -> 要写的一个字节数据
* 输出参数：无
* 返回值：读到的数据
* 函数作用：模拟 SPI 读写一个字节
*/
uint8_t SPI_WriteReadByte(uint8_t data)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t temp = 0;
	uint8_t read_data = 0xFF;
	for (i=0; i<8; i++) 
	{
		temp = ((data & 0x80) == 0x80)? 1:0;
		data = data<<1;
		read_data = read_data<<1;
		_SCK_ = 0;
		_MOSI_ = temp;
		delay_us(15);
		_SCK_ = 1;
		delay_us(15);
		if(_MISO_ == 1) 
		{
			read_data = read_data + 1; 
		} 
	}
	_SCK_ = 0;
	return read_data;
}