stm32完全学习——NRF24L01模块

对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。

一、调试中遇到的一些问题

我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延时函数是他自己定义的,我当时直接用我的延时函数替换了,后来我将延时函数改成了15微秒,接收和发送都可以正常工作。

cpp 复制代码
/*
* 函数名:uint8_t SPI_WriteReadByte(uint8_t data)
* 输入参数:data -> 要写的一个字节数据
* 输出参数:无
* 返回值:读到的数据
* 函数作用:模拟 SPI 读写一个字节
*/
uint8_t SPI_WriteReadByte(uint8_t data)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t temp = 0;
	uint8_t read_data = 0xFF;
	for (i=0; i<8; i++) 
	{
		temp = ((data & 0x80) == 0x80)? 1:0;
		data = data<<1;
		read_data = read_data<<1;
		_SCK_ = 0;
		_MOSI_ = temp;
		delay_us(15);
		_SCK_ = 1;
		delay_us(15);
		if(_MISO_ == 1) 
		{
			read_data = read_data + 1; 
		} 
	}
	_SCK_ = 0;
	return read_data;
}
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