KUKA机器人零点校正工具EMD

工业机器人零点校正能有效保证机器人具有所要求的高精确度。KUKA机器人零点校正时有专用的工具------EMD(ElectronicMasteringDevice):电子控制仪。

1、EMD的组成

KUKA机器人的EMD,包含"X32.1"线缆、"X32.2"线缆、零点标定盒以及"SEMD"和"MEMD"。

①零点标定盒②MEMD③SEMD

④"X32.2"细线缆⑤"X32.1"粗线缆

细电缆是测量电缆。它将SEMD或MEMD与零点标定盒相连接。

粗电缆是EtherCAT电缆。它将零点标定盒与机器人上的X32连接起来。

2、EMD的连接

①找到零点标定盒的"X32.1"标识的接口,再找对应的"X32,1"标识的线缆,然后将线缆的插头对准零点标定盒的接口并连接好。

②找到零点标定盒的"X32.2"标识的接口,再找对应的"X32,2"标识的线缆,然后将线缆的插头对准零点标定盒的接口并连接好。

③查看KUKA机器人底座线缆接口,找到标识为"X32"的接口,移走该接口处的防尘盖。

④将"X32.1"的另一端插头对准工业机器人底座的"X32"接口,并连接好。

⑤将机器人零点丢失的轴移动到预调零的位置。

⑥在机器人本体上,找到"A1"的预零点标定位置,先借助"MEMD"或"SEMD"移除预零点标定位置的防尘盖。

⑦将"MEMD"或"SEMD"拧到测量筒上。

⑧最后,将测量线缆连接到"MEMD"或"SEMD"。

以上步骤就完成了对EMD的连接。

相关推荐
OJAC近屿智能17 分钟前
新增29个专业,科技成为未来主赛道!
人工智能·科技·ai·机器人·aigc·近屿智能
zandy10111 小时前
衡石科技:HENGSHI SENSE 数据权限解决方案
java·数据库·科技
赵谨言2 小时前
基于单片机的智能药盒系统
经验分享·毕业设计
Small踢倒coffee_氕氘氚2 小时前
DeepSeek:重构人类文明的智能引擎
经验分享·笔记·灌灌灌灌
孞㐑¥2 小时前
C++之异常
开发语言·c++·经验分享·笔记
zskj_zhyl3 小时前
银发科技:AI健康小屋如何破解老龄化困局
人工智能·科技·物联网
草莓熊Lotso3 小时前
【C语言操作符详解(一)】--进制转换,原反补码,移位操作符,位操作符,逗号表达式,下标访问及函数调用操作符
c语言·经验分享·笔记
OpenC++3 小时前
【C++QT】Layout 布局管理控件详解
c++·经验分享·qt·leetcode
视觉语言导航3 小时前
复杂地形越野机器人导航新突破!VERTIFORMER:数据高效多任务Transformer助力越野机器人移动导航
人工智能·深度学习·机器人·transformer·具身智能
kebijuelun3 小时前
OpenVLA:大语言模型用于机器人操控的经典开源作品
人工智能·语言模型·机器人