直接创建模版里的FPGA项目，检测现有系统直接IP连接
需要先对网络进行设置：网路状态：更改适配器选项，以太网属性找到IPV4，配置成和MAX-点远程系统-右边的配置成一样，不过最后一位要小一点，然后在创建项目的检测设备处把IP地址写上（和MAX一样的）
在项目列表中的NI-CRIO右键-连接可以看是否连接成功
FPGA层vi写完点运行自动编译
CRIO层创建先添加FPGA层的VI引用
空白项目的话新建CRIO需要再项目里建不在我的电脑里建
单周期定时循环里面东西不能太多，传播延时必须小于时钟周期，不然会超过25微秒出现问题，可以用于来触发了才开始任务
FPGA中的编程不要再一个while里放太多东西，分成多个并行循环
FPGA可以用局部变量，用反馈节点替代移位寄存器
如果在While循环中使用单周期定时循环，则将TRUE常量连接到条件接线端，使得定时循环内的代码在While循环的每个周期执行一次。
在FPGA VI中使用固定大小的数组
FPGA模块不支持双精度或扩展精度浮点数。
RT需要用队列存数据，不能一个一个传，要一组一组传，够多少个了再队列给传出去，上位机下位机使用TCPIP通讯
PXI用RT需要fliexer什么玩意的卡，CRIO里面自带FPGA
RT的启动，有通讯了就运行了，上电就开始跑，下电就停止，没有状态机，死循环
FPGA采集到的数都是定点数，整数位和小数位都是定好的，不过可以转化
FPGA在选择VI时可以选择一直运行
扫描接口模式无需对FPGA进行开发，也无需编程实现 FPGA 和主机 VI 之间的通信。所以一般使用FPGA接口模式
FPGA采集热电偶需要有专门的vi将毫伏信号转化为温度值（减去冷端补偿）