有时候在进行售后问题时需要获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag,通过以下方法可以获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag:
1、将U盘插到控制柜内的任意一个USB接口;
2、依次点【主菜单】---【文件】---【存档】---【USB(控制柜)】;

3、再点击【KrcDiag】;

4、在状态栏中出现"KRCDiag已启动",说明正在获取诊断文件;

5、等几分钟后,当状态栏中出现"KRCDiag已成功执行",说明已成功获取诊断文件。

接下来就可以在U盘中看到KRCDiag压缩包。