1、内容简介
Matlab 199-汽车ABS的PID控制
可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略
摘 要 ： 在 ｓｉｍｕｌｉｎｋ 环境下对汽车防抱死制动系统进行数学建模 ， 采用基于车轮加 、 减速度门限值
及参考滑移率的控制策略 ， 控制器以车轮的角加 、 减速度和滑移率的大小为输入 ， 根据输入值的大
小控制器输出相应的信号给制动模型 ， 进而对轮速和滑移率进行调节 ， 使其在理想范围内 ． 对汽车
ＡＢＳ 模型进行仿真研究 ， 通过得出的仿真曲线 ， 验证了 ＡＢＳ 制动系统拥有良好的制动性和操纵
性 ．
关键词 ： 防抱死制动系统 ； 门限值 ； 仿真
3、仿真分析
略
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clc
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g=9.81;
m=1600;
I=5;%车轮转动惯量
f=0.1;%摩擦系数
Rr=0.25;%车轮半径
v0=30;%车速
mu=[0,0.4,0.8,0.97,1,0.98,0.96,0.94,0.92,0.9,0.88,0.855,0.83,0.81,0.79,0.77,0.75,0.73,0.72,0.71,0.7];
slip=[0,0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.35,0.4,0.45,0.5,0.55,0.6,0.65,0.7,0.75,0.8,0.85,0.9,0.95,1];
p = 120;
i = 0.5;
d = 20;
4、参考论文
略