先从官网https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.8/submodules/
下载 qtserialbus-everywhere-src-5.12.8.tar.xz
有需要其他版本的点击返回上一级自行寻找对应版本。
也可从 https://download.csdn.net/download/zhouhui1982/90595810 下载
在终端中依次输入以下命令
先在终端中执行qmake 查看qt所在目录
修改环境变量，配置将编译完生成的libserialbus.so 放到此目录中
vim ~/.bashrc 或 gedit ~/.bashrc
打开后在最下边添加，并保存退出，这样编译完的库就可以放到qt5所在环境的相关路径下
export QT_HOME=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5
export PATH={QT_HOME}/bin:PATH
export LD_LIBRARY_PATH=${QT_HOME}/lib
配置生效
source ~/.bashrc
开始编译
sudo su 切换为root用户。
tar -xvf qtserialbus-everywhere-src-5.12.8.tar.xz
cd qtserialbus-everywhere-src-5.12.8
qmake
make install
如果执行此命令报以下错误，按下边的说明 解决
说明缺少库，解决方法：
sudo apt install qtbase5-private-dev
然后再执行
make install
如果没有错误提示，即表示安装成功
之后用QT打开项目文件，在xxx.pro中，添加 QT += serialbus 看是否编译通过
也可以在xxx.cpp代码中引用以下文件，编译后，看是否报错，如无错误，说明安装成功
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>