**前言：**在我们调试单片机的时候，经常会遇到系统非预期运行的状况。造成系统卡死的原因有很多，主要有：野指针，数组越界，死锁，还有一些while写入的一些逻辑错误。本文就如何排查这些问题，来编写此文。
一、单片机卡死如何排查
1.可以在系统调试窗口添加，总的u32类型的数据，如果对应的数据老是循环复位，则认为出现了系统卡死的问题。
2.系统初始化时，用硬件去表示
比如每次系统在刚启动时，亮一会儿绿灯，再亮一会儿黄灯，或者控制继电器，开关等等从物理上去感受有没有发生卡死
二、软件卡死
这种情况相对来说比较难排查，特别是死锁。软件能正常跑，时钟也在跟着继续跳，尤其是多线程操作。
①需要检查你的代码逻辑
1.单一线程里面不要写两个阻塞等待在里面，比如一个事件集等待，再弄一个信号量等待
2.少用while和goto，switch..case尽量少用。
3.良好的数据结构封装，和函数接口定义。
②标准化协议
比如modbus按照协议去写
三、硬件问题
①比如某个模块，需要有一个唤醒的引脚，比如先高电平，后低电平来唤醒模块。
某厂的wifi模块
②LAN模块，在tcp监听的时候，切换收发切换
③其他与收发相关的通信模块
④缓冲区不够，环形数组不够长，http报文，
⑤模块性能问题，发送500，实际接收300字节等问题
结语
单片机调试需要有耐心，pationce is the key of life.