EtherCAT 转 ModbusTCP 网关

发光小北2025-04-14 17:58

一、功能概述
1.1 设备简介
本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关，使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT 、 CodeSYS 、 PLC
等；在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站（ Client ）或从站（ Server ），接
ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP 主站
如 PLC 、上位机等。
使用场景 1 ： EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站：

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ，每个 PDO 映射 16
个字节，故输入输出最多各 1024 字节。

二、硬件说明
2.1 电源接口
本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电
源冗余供电，支持 9-36V 输入：

2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前
所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键，网关自动重启恢复
正常。

2.4 配置口
配置口用来连接电脑，配置网关。配置口如下：

其他软件说明及具体配置可主页d