GPIO 输入输出模式
|----------------------|----------------------------------------|
| GPIO 输出 | 描述 |
| GPIO_Mode_Out_OD | 开漏输出模式： 1.对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 |
| | |
HAL输出输出模式
|---------------------|------|
| GPIO输出 | 描述 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_PP | 推挽输出 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_OD | 开漏输出 |
| GPIO输入 | |
| GPIO_PULLUP | 上拉输入 |
寄存器
GPIOx->ODR/IDR
- ODR 输出寄存器
- IDR 输入寄存器
或置1