STM32

GPIO 输入输出模式

|----------------------|----------------------------------------|
| GPIO 输出 | 描述 |
| GPIO_Mode_Out_OD | 开漏输出模式: 1.对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态 |
| | |

HAL输出输出模式

|---------------------|------|
| GPIO输出 | 描述 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_PP | 推挽输出 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_OD | 开漏输出 |
| GPIO输入 | |
| GPIO_PULLUP | 上拉输入 |

寄存器

GPIOx->ODR/IDR

  1. ODR 输出寄存器
  2. IDR 输入寄存器

或置1

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