STM32-FreeRTOS的详细配置

配置FreeRTOS

原文链接：https://ydamooc.github.io/posts/c9defcd/

1.1 下载FreeRTOS

打开FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/
点击下载，并且选择"FreeRTOS 202212.01"版本，再点击Download按钮下载官方的资源包。
下载好资源包后，解压到任意目录，例如我解压到了"G:\FreeRTOS"目录下，由于资源包里面包含的文件较多，解压相对会慢一点，大家需要耐心等待。
解压完成后，我们打开FreeRTOS文件夹中的FreeRTOSv202212.01文件夹，打开后可以看到里面有很多文件和文件夹，其中我们要使用的是FreeRTOS文件夹中的东西。

1.2 配置相关的文件

随后打开FreeRTOS 文件夹，我们在这里面需要关注的是Source 文件夹中的内容，以及Demo 文件夹中的内容（后续会使用到其中的文件）。我们打开Source文件夹，在当前目录下，我们需要保留这一部分的文件，其他用不到可以删除掉。
接着再打开portable 文件夹，在当前目录下，我们需要保留这一部分的文件，其他用不到可以删除掉。其中MemMang 文件夹中存放的是内存管理的相关文件，RVDS 文件夹中存放的各个内核相关的文件，我们这里使用的是STM32F103C8T6单片机，所以我们需要的是ARM_CM3文件夹中的内容，其他用不到可以删除掉。

因为我们使用的是STM32F103C8T6单片机，在Source 文件夹中还缺少FreeRTOS相关的配置文件，我们回到"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS"目录下，然后打开Demo 文件夹，在里面找到CORTEX_STM32F103_Keil 项目打开，将里面的FreeRTOSConfig.h 文件复制到前面的Source文件夹中。

接下来我们需要打开一个空白的STM32工程文件，本文使用的空白工程文件来自于立创开发板的地阔星STM32F103C8T6资料中的空白工程模板 ，大家可以自行点击下载地阔星资料。当然使用别的空白工程模板也是可以的，只要能正常编译即可。
下载解压后，打开第03章【立创·STM32F103C8T6开发板】软件资料 中的空白工程模板 文件夹，然后将里面的STM32F103C8T6_ProjectTemplate.zip 解压到任意目录下，解压完成后，将名字修改成FreeRTOS_ProjectTemplate，方便后续操作。
接着在FreeRTOS_ProjectTemplate 中创建一个名为FreeRTOS 的文件夹，然后回到"FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source"目录下，将前面我们保留的Source 文件夹中的内容复制到FreeRTOS_ProjectTemplate 中的FreeRTOS文件夹中。

1.3 配置Keil中的STM32代码

在FreeRTOS_ProjectTemplate中，根据下面路径，打开项目。打开后，我们先编译一次项目。
接着我们为项目创建文件夹，分别为FreeRTOS_CORE 和FreeRTOS_PORT，然后根据下图，将相关的文件添加进这两个文件夹中。
添加完文件之后，打开魔术棒，然后点击C/C++选项卡，将FreeRTOS文件夹中的.h路径添加进去。
由于需要对stm32f10x_it.c 文件进行修改，而在项目中是没有添加进去的，我们需要手动添加一下，该文件所在路径是FreeRTOS_ProjectTemplate\module ，所以我们在左侧右键MODULE文件夹，然后选择Add Files to Group 'MODULE' ，然后选择stm32f10x_it.c文件添加进去。添加完之后需要编译一下，确保没有问题。
接着在左侧打开FreeRTOS_CORE 文件夹，打开FreeRTOSConfig.h 文件，在第49行处，将原来的171024修改成101024。

在FreeRTOSConfig.h文件中的最一行前添加上必要的中断声明。

c 复制代码

#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler 
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

在stm32f10x_it.c 文件中，找到SVC_Handler 函数、PendSV_Handler 函数和SysTick_Handler 函数，将原来的代码注释掉，并且在main.c中添加上头文件，然后编译。

1.4 对配置好的工程进行测试

在main.c 文件开头创建一个任务句柄，并且创建一个任务函数，任务函数的形参必须为void*类型。创建完成后在函数里面写上以下代码。

c 复制代码

void myTask(void* pv)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        vTaskDelay(1000);
        
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        vTaskDelay(1000);
    }
}

在main函数中，创建任务，并且启动调度器，代码修改如下。

c 复制代码

int main(void)
{
    board_init();

    xTaskCreate(myTask, "myTask", 1024, NULL, 2, &myTaskHandler);
    vTaskStartScheduler();

    while(1)
    {

    }
}

编译通过后，将程序下载到开发板中，可以看到LED灯每隔1秒闪烁一次，至此说明FreeRTOS相关的配置已经配置完成。