对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现
0.问题
在vscode中roslaunch,出现下面的错误：
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0
The traceback for the exception was written to the log file
解决：ctrl+s保存
1.如何打开rviz
2.urdf+xacro
默认使用robotmodel
save as config保存
需要加入args，注意路径
再次运行前需要保存launch文件