机器人系统仿真(自学自用)

机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现

0.问题

在vscode中roslaunch,出现下面的错误:

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0

The traceback for the exception was written to the log file

解决:ctrl+s保存

1.如何打开rviz

2.urdf+xacro

默认使用robotmodel

save as config保存

需要加入args,注意路径

再次运行前需要保存launch文件

3.urdf+gazebo

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