复刻低成本机械臂 SO-ARM100 3D 打印篇

视频讲解:

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 3D 打印篇

清理了下许久不用的3D打印机,挤出机也裂了,更换了喷嘴和挤出机夹具,终于恢复了正常工作的状态,接下来还是要用起来,不然吃灰生锈了,于是乎想起了之前仿真中的SO-ARM100这个机械臂,打算做一套玩玩

https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main#

SO-ARM100 机械臂有 6 个自由度,支持 3D 打印,性价比超高,是 Lerobot 开源机器人解决方案的一部分

git clone后3d打印文件这里我用这两个stl文件,另外几个太大,我这个型号一盘放不下

以前买的天鹰座,现在不知道出多少代了,好像最近比较火的是拓竹,以后再看要不要更新

Part1摆放好后还可以

Part2也刚刚好

然后就开始打印了

相关推荐
Dm_dotnet几秒前
使用这个工具,基于代码仓库直接生成教程文档,感觉比我自己写的还好
人工智能
机器之心14 分钟前
业内首次! 全面复现DeepSeek-R1-Zero数学代码能力,训练步数仅需其1/10
人工智能
新智元14 分钟前
大学文凭成废纸?AI 暴击美国 00 后!他哥大退学成千万富翁,我却还要还学贷
人工智能·openai
财经汇报15 分钟前
媒体关注:联易融聚焦AI+业务,重塑供应链金融生态
人工智能·金融·媒体
姚家湾17 分钟前
闲聊人工智能对媒体的影响
人工智能·媒体
程序员安仔23 分钟前
Trae 新版发布!除了支持联网搜索、 MCP 外,还能创建智能体!
人工智能·trae
新智元29 分钟前
Transformer 原作打脸 DeepSeek 观点?一句 Wait 就能引发反思,RL 都不用
人工智能·openai
timer_01743 分钟前
百度 Al 智能体心响 App 上线
人工智能
Clocky71 小时前
图像预处理-绘制图像轮廓与凸包
人工智能·计算机视觉
Java中文社群1 小时前
聊聊SpringAI流式输出的底层实现?
java·人工智能·后端