目录
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- [Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方法](#Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方法)
- [BlueZ 的DBUS 接口实现蓝牙适配器的操作方法](#BlueZ 的DBUS 接口实现蓝牙适配器的操作方法)
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- [使用DBUS 调用BlueZ 接口的概念](#使用DBUS 调用BlueZ 接口的概念)
- [使用DBUS 调用BlueZ 接口的注意事项](#使用DBUS 调用BlueZ 接口的注意事项)
- [BlueZ 相关接口的API文档](#BlueZ 相关接口的API文档)
主要简述使用 BlueZ 的DBUS 接口如何实现蓝牙适配器的连接
Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方法
- 使用bluetoothctl 工具工具去控制蓝牙适配器
该方案可以用调试链接蓝牙设备，使用代码去操控不方便。 - 使用BlueZ 的底层HCI 接口去控制蓝牙适配器
基于HCI 接口去控制蓝牙适配器，由于没有上层的HOST 协议栈的存在，将会导致一些上层的服务无法正常使用，如：A2DP、AVRCP 等 - 使用BlueZ 的DBUS 接口控制蓝牙适配器
使用DBUS 接口调用BlueZ 的上层接口，连接完成后自动配置上层服务，如A2DP、AVRCP等 - 直接关闭蓝牙服务，然后使用Zephyr 或其他的蓝牙HOST协议栈控制蓝牙适配
BlueZ 的DBUS 接口实现蓝牙适配器的操作方法
使用DBUS 调用BlueZ 接口的概念
DBus（Desktop Bus）是 Linux 系统中用于进程间通信（IPC）的核心机制，可以通过DBus 实现与蓝牙服务进程进行交互。
通过DBUS 接口可以去调用BlueZ 的API 函数接口，DBUS 接口可以用于注册 蓝牙信号回调函数、调用蓝牙API、设置相关的属性。
如果使用DBUS 注册蓝牙信号 相关回调函数，则回调函数是通过 g_main_loop_run() 函数内部执行信号分发，注意g_main_loop_run() 函数阻塞后续的程序执行，建议单独建立一个线程去执行g_main_loop_run() 函数。
DBUS 调用BlueZ 的API 接口时，参数传递方式是从GVariant 容器中提取数据，来读写参数的。
使用 g_variant_get 函数可以用来从GVariant 对象读取参数。注意提供的 format_string必须与参数的结构相同。
c
void g_variant_get (GVariant *value, const gchar *format_string, ...);format_string字符串中的每个字符对应一个要提取的类型：
| 字符 | C 类型 | 说明 |
|---|---|---|
b |
gboolean |
布尔值 |
y |
guint8 |
无符号8位整数 |
n |
gint16 |
有符号16位整数 |
q |
guint16 |
无符号16位整数 |
i |
gint32 |
有符号32位整数 |
u |
guint32 |
无符号32位整数 |
x |
gint64 |
有符号64位整数 |
t |
guint64 |
无符号64位整数 |
d |
gdouble |
双精度浮点数 |
s |
const gchar* |
字符串 (必须以null结尾) |
o |
const gchar* |
对象路径字符串 |
g |
const gchar* |
类型签名字符串 |
v |
GVariant* |
variant 容器 |
a |
数组 | 后面需要跟数组元素类型 |
m |
maybe/nullable 类型 | 后面需要跟实际类型 |
( |
开始元组 | |
) |
结束元组 | |
{ |
开始字典条目 | |
} |
结束字典条目 |
使用DBUS 调用BlueZ 接口的注意事项
- 当前操作系统运行时可能有其它的进程在使用Dbus 调用BlueZ 的蓝牙接口，这样当前程序在调用BlueZ 蓝牙接口时可能会产生冲突或一些异常
- 使用DBUS 调用BlueZ 的蓝牙扫描接口时会将扫描到的蓝牙设备信息缓存到一个列表中，而不是每次扫描到就上报。 缓存蓝牙设备信息的列表会定时刷新（可能3-5s 刷新一次或者关闭扫描重新启动扫描时刷新一次）。 需要注意这个列表中的设备可能已经退出配对模式了，所以要通过蓝牙连接已确定这个设备是否还是处于配对状态。
BlueZ 相关接口的API文档
BlueZ 支持的Dbus 交互接口（信号、方法、属性），支持哪些参数，可以通过D-feet 工具进行查看。
进一步的细节的文档暂时没有找到，等后续补充