【无人机】无人机遥控器设置与校准,飞行模式的选择,无线电控制 (RC) 设置

目录

1、遥控器校准

1.1、校准步骤

2、飞行模式选择,遥控器通道映射

2.1、配置步骤


1、遥控器校准

在校准无线电系统之前,必须连接/绑定接收器和发射器。绑定发射器和接收器对的过程是特定于硬件的(有关说明,请参阅 RC 手册)。

参考:Radio Control (RC) Setup | PX4 Guide (v1.15)

1.1、校准步骤

校准过程很简单 - 系统会要求您以屏幕右上角的发射器图上显示的特定模式移动摇杆。

要校准无线电:

  1. 打开您的 RC 发射器。

  2. 启动 QGroundControl 并连接无人机。

  3. 选择顶部工具栏中的 Gear 图标(Vehicle Setup),然后选择侧边栏中的 Radio

  4. 按 OK 开始校准

  5. 设置与您的发射机匹配的发射机模式单选按钮(这可确保 QGroundControl 显示正确的摇杆位置,供您在校准期间遵循)。

  6. 将摇杆移动到文本中指示的位置(以及发射机图像上)。当摇杆就位时,按 Next。对所有位置重复上述步骤。

  7. 出现提示时,将所有其他开关和拨盘移动到其整个范围内(您将能够在 Channel Monitor 上观察到它们的移动)。

  8. 按 Next 保存设置

无线电校准在 Autopilot 自动舵设置视频中进行了演示 此处 (youtube)。

2、飞行模式选择,遥控器通道映射

PX4 允许您指定一个 "模式" 通道,并选择最多 6 种飞行模式,这些模式将根据通道的 PWM 值激活。您还可以单独指定用于映射 Kill Switch、Return to launch mode 和 offboard 模式的通道。

参考:Flight Mode Configuration | PX4 Guide (v1.15)

2.1、配置步骤

要配置单通道飞行模式选择:

  1. 启动 QGroundControl 并连接无人机。

  2. 打开您的 RC 发射器。

  3. 选择**"Q"图标>"飞行器设置">"飞行模式** "(侧边栏)以打开飞行模式设置

  4. 指定飞行模式设置

    • 选择 Mode 频道 (在此上方显示为 Channel 5,但这取决于您的发射机配置)。
    • 将您为模式选择设置的发射机开关(或开关)移动到可用位置。与您当前开关位置匹配的模式插槽将被突出显示(上方是飞行模式 1 )。

      信息

      虽然您可以在 6 个插槽中的任何一个中设置飞行模式,但只会突出显示(黄色高亮部分)/使用映射到 switch 位置的通道。

    • 选择要为每个开关位置触发的飞行模式。
  5. 指定 Switch Settings

    • 选择要映射到特定作的通道 - 例如:返回 模式、Kill 开关offboard 模式等(如果您的发射机上有备用开关和通道)。
  6. 测试模式是否映射到正确的发射机开关:

    • 检查 Channel Monitor 以确认每个开关都更改了预期的通道。
    • 依次选择发射器上的每个模式开关,并检查所需的飞行模式是否已激活(活动模式的 QGroundControl 上的文本变为黄色)。

所有值在更改时都会自动保存。

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