STM32八股【6】-----CortexM3的双堆栈(MSP、PSP)设计

STM32的线程模式(Thread Mode)和内核模式(Handler Mode)以及其对应的权级和堆栈指针

线程模式:

正常代码执行时的模式(如 main 函数、FreeRTOS任务)

可以是特权级(使用MSP)也可以是非特权级(使用PSP)

异常模式:

正在执行中断服务程序

永远是特权级,使用MSP

模式 栈指针 特权级 应用场景
线程模式 MSP 特权级 系统启动初期
线程模式 PSP 非特权级 RTOS用户任务
内核模式 MSP 特权级 中断服务程序、系统调用处理

在RAM上的分布情况

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地址 ↓ 增大 (低 → 高)                       物理地址范围
┌──────────────────────────────┐
│         RAM 结束              │ 0x2002_0000
├──────────────────────────────┤
│          MSP 栈区             │← 异常模式、中断使用
│      (Main Stack Pointer)     │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务A 栈        │← 任务A执行时使用
│      (Process Stack Pointer)  │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务B 栈        │← 任务B执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务C 栈        │← 任务C执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│          全局变量区           │
│        BSS / DATA段等         │
├──────────────────────────────┤
│          堆(heap)区         │↑ 向上增长
├──────────────────────────────┤
│         RAM 起始地址          │ 0x2000_0000
└──────────────────────────────┘

RTOS任务如何从MSP切换到PSP?SVC_Handler 起到什么作用?

待写

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