STM32八股【6】-----CortexM3的双堆栈(MSP、PSP)设计

STM32的线程模式(Thread Mode)和内核模式(Handler Mode)以及其对应的权级和堆栈指针

线程模式:

正常代码执行时的模式(如 main 函数、FreeRTOS任务)

可以是特权级(使用MSP)也可以是非特权级(使用PSP)

异常模式:

正在执行中断服务程序

永远是特权级,使用MSP

模式 栈指针 特权级 应用场景
线程模式 MSP 特权级 系统启动初期
线程模式 PSP 非特权级 RTOS用户任务
内核模式 MSP 特权级 中断服务程序、系统调用处理

在RAM上的分布情况

text 复制代码
地址 ↓ 增大 (低 → 高)                       物理地址范围
┌──────────────────────────────┐
│         RAM 结束              │ 0x2002_0000
├──────────────────────────────┤
│          MSP 栈区             │← 异常模式、中断使用
│      (Main Stack Pointer)     │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务A 栈        │← 任务A执行时使用
│      (Process Stack Pointer)  │
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务B 栈        │← 任务B执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│         PSP - 任务C 栈        │← 任务C执行时使用
│      ↓ 向下增长               │
├──────────────────────────────┤
│          全局变量区           │
│        BSS / DATA段等         │
├──────────────────────────────┤
│          堆(heap)区         │↑ 向上增长
├──────────────────────────────┤
│         RAM 起始地址          │ 0x2000_0000
└──────────────────────────────┘

RTOS任务如何从MSP切换到PSP?SVC_Handler 起到什么作用?

待写

相关推荐
三佛科技-1341638421223 分钟前
鼻毛修剪器MCU方案开发设计
单片机·嵌入式硬件·智能家居·pcb工艺
btzhy2 小时前
STM32单片机:外设时钟(STM32L4xx)
stm32·单片机·嵌入式硬件·外设时钟
三佛科技-134163842124 小时前
FT8430-LRT非隔离5V100MA电源芯片,满足小家电、智能照明、MCU供电需求,替代阻容降压(典型案例,电路图)
单片机·嵌入式硬件·智能家居
HPT_Lt5 小时前
ZCC5515_耐压9.5V ,超低静态功耗5uA,完全替代CS5515
嵌入式硬件
ThreeYear_s6 小时前
【FPGA+DSP系列】——(3)中断学习(以定时器中断为例)
单片机·学习·fpga开发
小莞尔7 小时前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机烟雾温湿度检测控制系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
李永奉7 小时前
51单片机-实现DAC(PWM)数模转换PWM控制呼吸灯、直流电机实验教程
单片机·嵌入式硬件·51单片机
芯岭7 小时前
高性能系列微控制器XL32F001开发板
单片机·嵌入式硬件
XINVRY-FPGA8 小时前
XCVU13P-2FLGA2577I Xilinx AMD VirtexUltraScale+ FPGA
嵌入式硬件·fpga开发·云计算·硬件工程·dsp开发·射频工程·fpga
佛科院23电子阿浩8 小时前
STM32CUBEMX + STM32L051C8T6 + RTC实时时钟 + 闹钟定时唤醒 + 周期唤醒 + STANDBY模式RTC唤醒
stm32·低功耗