OpenCV 图形API（67）图像与通道拼接函数-----水平拼接（横向连接）两个输入矩阵（GMat 类型）函数concatHor()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

该函数用于水平拼接两个 GMat 矩阵，要求输入矩阵的行数必须一致:

GMat A = { 1, 4,
           2, 5,
           3, 6 };
GMat B = { 7, 10,
           8, 11,
           9, 12 };
GMat C = gapi::concatHor(A, B);
//C:
//[1, 4, 7, 10;
// 2, 5, 8, 11;
// 3, 6, 9, 12]

输出矩阵的行数和数据类型必须与 src1 和 src2 相同，其列数为 src1 和 src2 列数之和。支持的矩阵数据类型包括：CV_8UC1、CV_8UC3、CV_16UC1、CV_16SC1、CV_32FC1。

注意：

该函数的文本标识符为 "org.opencv.imgproc.transform.concatHor"。

参数

• 参数 src1：第一个输入矩阵（参与水平拼接）。

• 参数 src2：第二个输入矩阵（参与水平拼接）。

返回值

返回一个新的 GMat，表示水平拼接后的结果。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像（确保尺寸和类型匹配）
    cv::Mat mat1 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich1.png", cv::IMREAD_COLOR );
    cv::Mat mat2 = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/stich2.png", cv::IMREAD_COLOR );

    if ( mat1.empty() || mat2.empty() )
    {
        std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 强制统一尺寸和类型（G-API不会自动调整）
    if ( mat1.rows != mat2.rows )
    {
        cv::resize( mat2, mat2, cv::Size( mat2.cols, mat1.rows ) );
    }
    if ( mat1.type() != mat2.type() )
    {
        mat2.convertTo( mat2, mat1.type() );
    }

    // 构建G-API计算图
    cv::GMat in1, in2;
    cv::GMat out = cv::gapi::concatHor( in1, in2 );
    cv::GComputation comp( cv::GIn( in1, in2 ), cv::GOut( out ) );

    // 执行计算图
    cv::Mat result;
    comp.apply( cv::gin( mat1, mat2 ), cv::gout( result ) );

    cv::imshow( "G-API拼接结果", result );
    cv::waitKey( 0 );
    return 0;
}

运行结果