1.模型简介
本仿真模型基于MATLAB/Simulink(版本MATLAB 2018Ra)软件。建议采用matlab2018 Ra及以上版本打开。(若需要其他版本可联系代为转换)
使用一个传输功率为1000MW(500 kV,2 kA)直流互连系统,将电能从500 kV,5000 MVA,60 Hz的系统传输到345 kV,10000 MVA,50 Hz的系统。整流器和逆变器是12脉冲换流器的平均模型,由两个串联的6脉冲晶闸管桥组成。整流器和逆变器通过一条300km的分布参数线和两个0.5 H的平波电抗器相连。
换流变压器的线性表示是平均模型块的一部分。变压器分接头未模拟,假设分接头的位置固定。整流器变比(一次/二次)为0.9 pu,逆变器变比为0.96 pu。换流器所需的无功功率由一组电容器组加上第11、13和高通滤波器提供,每侧总共为600 Mvar。注意,由于换流器的平均模型不产生谐波,无功可以完全由电容器组提供。
两个断路器用于对逆变器的交流侧和整流器的直流侧施加故障。注意,由于晶闸管阀不存在,平均模型不需要12脉冲触发角控制模块。
整流器和逆变器都有直流保护功能。整流器的直流故障保护模块将检测故障电流并强制延迟角进入逆变区域以消除故障电流。逆变器的换相失败预防控制模块将检测交流故障并降低最大延迟角的限制,从而减小换相失败的风险。注意,平均值模型中不存在换相失败现象。
为了帮助用户识别可能引起换相失败的条件,模型提供了一个指示(可从整流器和逆变器模型中的总线选择器获取的 CF_alarm 信号)。当低交流电压检测模块(LACVD)检测到交流电压下降时,将闭锁直流故障保护(DCPROT)。主控制块可以启动和停止换流器,并调整电流参考的值(上升或下降)。
控制器发出的触发角信号(alpha_ord)是平均值模型的输入。
电力系统和控制系统均为离散系统,采样时间Ts=50μs。"模型初始化"部分会自动设置Ts = 50e-6,并将平均模型的时间步长Ts_avg设置为等于Ts。
关键公式为:

2.仿真模型如下:
1)整体仿真:

2)整流环节控制及保护:

3)逆变环节控制及保护:

4)主控:

3.仿真结果:
结果查看模块(所有数据均可在此查看):


4.配套说明书:详细介绍建模所用知识
1)高压直流输电思维导图梳理

2)仿真参数说明(非常详细)

3)仿真说明文档
