OpenCV 图形API（64）图像结构分析和形状描述符------在图像中查找轮廓函数findContours()

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

在二值图像中查找轮廓。

该函数使用[253]中的算法从二值图像检索轮廓。轮廓是形状分析以及对象检测和识别的有用工具。请参阅 OpenCV 示例目录中的 squares.cpp。

注意 ：

函数文本ID为 "org.opencv.imgproc.shape.findContours"。

函数原型

GArray<GArray<Point> > cv::gapi::findContours 
(
 	const GMat &  	src,
	const RetrievalModes  	mode,
	const ContourApproximationModes  	method,
	const GOpaque< Point > &  	offset 
) 	

参数

• 参数 src：输入灰度图像 CV_8UC1。非零像素被视为 1。零像素保持为 0，因此图像被视为二值图像。您可以使用 compare、inRange、threshold、adaptiveThreshold、Canny 等方法从灰度或彩色图像创建二值图像。如果 mode 等于 RETR_CCOMP，则输入也可以是标签的 32 位整数图像 (CV_32SC1)。如果 mode 是 RETR_FLOODFILL，则仅支持 CV_32SC1。
• 参数 mode：轮廓检索模式，参见 RetrievalModes。
• 参数 method：轮廓近似方法，参见 ContourApproximationModes。
• 参数 offset：可选偏移量，每个轮廓点都会根据此偏移量进行移动。当轮廓是从图像 ROI 中提取并需要在整个图像上下文中进行分析时，这非常有用。

返回值

检测到的轮廓的 GArray。每个轮廓都存储为点的 GArray。

代码示例

#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace cv::gapi;

int main() {
    // 读取输入图像，这里假设为灰度图像
    Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (src.empty()) {
        std::cerr << "无法读取图像" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 转换为二值图像
    Mat binary;
    threshold(src, binary, 127, 255, THRESH_BINARY);

    // 创建一个彩色版的输入图像，以便绘制彩色边框
    Mat src_color;
    cvtColor(src, src_color, COLOR_GRAY2BGR);

    // 定义G-API网络
    GMat in;
    auto contours_op = gapi::findContours(in, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 移除偏移点参数
    GComputation comp(GIn(in), GOut(contours_op));

    // 使用G-API获取轮廓
    std::vector<std::vector<Point>> contours_host; // Host storage for contours

    // Apply the computation to get contours
    comp.apply(cv::gin(binary), cv::gout(contours_host)); // 使用gin和gout宏来包装输入和输出

    // 对于每个轮廓，计算并绘制边界矩形
    for (const auto& contour : contours_host) {
        // 使用OpenCV获取边界矩形
        Rect bounding_rect = boundingRect(contour);

        // 确保边界矩形不会超出图像边界
        bounding_rect &= Rect(0, 0, src.cols, src.rows);

        // 额外检查以防止空矩形或其他问题
        if (bounding_rect.width == 0 || bounding_rect.height == 0) continue;

        // 在原图上绘制矩形
        rectangle(src_color, bounding_rect.tl(), bounding_rect.br(), Scalar(0, 255, 0), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("Bounding Rect", src_color);
    waitKey();

    return 0;
}

运行结果