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部分图片和经验来源于网络，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。
专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客
目录
[1 安装环境及运行C/C++](#1 安装环境及运行C/C++)
[1.1 安装及配置步骤](#1.1 安装及配置步骤)
[1.2 运行的关键步骤](#1.2 运行的关键步骤)
[2 导入第三方C/C++库](#2 导入第三方C/C++库)
[2.1 创建并修改C/C++配置文件](#2.1 创建并修改C/C++配置文件)
[2.2 修改tasks.json](#2.2 修改tasks.json)
[3 常用快捷操作](#3 常用快捷操作)
[3.1 打开内置终端](#3.1 打开内置终端)
[3.2 打开命令面板](#3.2 打开命令面板)
[3.3 多光标编辑](#3.3 多光标编辑)
[3.4 快捷切换编辑的文件](#3.4 快捷切换编辑的文件)
[4 排除项目中的文件](#4 排除项目中的文件)
[5 VScode技巧](#5 VScode技巧)
[5.1 利用bear make建立索引](#5.1 利用bear make建立索引)
[5.2 鼠标滚轮很卡](#5.2 鼠标滚轮很卡)
[5.3 clangd报一些不是问题的问题](#5.3 clangd报一些不是问题的问题)
[5.4 格式化文档时的缩进问题](#5.4 格式化文档时的缩进问题)
[5.5 调整文档格式化的其他格式](#5.5 调整文档格式化的其他格式)
[5.6 .gitignore忽略失败的解决方法](#5.6 .gitignore忽略失败的解决方法)
1 安装环境及运行C/C++
1.1 安装及配置步骤
请参考这位大佬的文章：
1.2 运行的关键步骤
(1) 配置launch.json
点击右上角的齿轮新建一个launch.json。
这里需要关注的主要是program和miDebuggerPath两项，其中miDebuggerPath就是要输入gdb的路径。
(2) 配置tasks.json
上一步点击齿轮后也会新建一个tasks.json。
这里需要关注的是command，若是编译C程序，就是gcc的完整路径，若是编译C++程序，就是g++的完整路径。
(3) 编辑C/C++配置
Ctrl + Shift + P 输入命令，C/C++：
编辑后要是有多个配置，可以在"C/C++:选择配置"那里进行选择：
也可以在右下角进行选择：
2 导入第三方C/C++库
2.1 创建并修改C/C++配置文件
Ctrl + Shift + P 输入命令，C/C++：
选择JSON那个选项，即打开c_cpp_properties.json，在includePath中添加所引用的头文件。并同时确认compilerPath是对的。
2.2 修改tasks.json
在args项目下，添加包含的头文件路径、动态链接库路径以及动态链接库名称。（应该添加在-o前）
(1) 头文件路径
"-I", "<头文件路径（不包括头文件名称）>"
(2) 动态库文件路径
"-L", "<动态库文件路径（不包括库文件名称）>"
(3) 动态库名称
"-l", "<动态库名称（不包括后缀）>"
3 常用快捷操作
3.1 打开内置终端
ctrl + `
3.2 打开命令面板
ctrl + shift + p
3.3 多光标编辑
(1) alt + 鼠标左键，自行选中光标需要出现的地方（可任意位置）；
(2) 按住Ctrl + Alt，再按键盘上的上或下键（只能同一列）；
(3) 按住shift + alt，再使用鼠标拖动，也可以出现竖直的列光标，同时可以选中多列；
(4) 选中一些文字，按shift + ctrl + L，可以选中所有与选中内容相同的内容，并都在其最后有光标；
(5) 选中一些文字，按ctrl + D，可以增加选中下一个与选中内容相同的内容，并在其最后有光标，可重复使用达到一直选择后面的相同内容的效果；
(6) 选中一段文字，按shift + alt + i，在每行末尾都会出现光标；
3.4 快捷切换编辑的文件
在已经打开好几个文件的情况下，可以使用以下方法快速切换：
(1) Alt + <序号>：切换至打开的第n个文件；
(2) Ctrl + Tab：在已打开的文件中切换；
4 排除项目中的文件
如果项目中存在很多项目不需要的文件，例如对于驱动开发中的内核源码，<源码>/arch下除了arm文件夹外的别的文件是不需要的。要排除这些文件，可以在项目根目录上新建.vscode文件夹，并在.vscode下新建settings.json文件。
setting.json文件内容：
{
"search.exclude": {
"**/node_modules": true,
"**/bower_components": true,
"**/*.o":true,
"**/*.su":true,
"**/*.cmd":true,
"Documentation":true,
/* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
"arch/alpha":true,
"arch/arc":true,
"arch/arm64":true,
"arch/avr32":true,
"arch/[b-z]*":true,
"arch/arm/plat*":true,
"arch/arm/mach-[a-y]*":true,
"arch/arm/mach-zx":true,
/* 屏蔽不用的配置文件 */
"arch/arm/configs/[a-w]*":true,
"arch/arm/configs/[y-z]*":true,
/* 屏蔽不用的 DTB文件 */
"arch/arm/boot/dts/[a-y]*":true,
"arch/arm/boot/dts/.*":true,
},
"files.exclude": {
"**/.git": true,
"**/.svn": true,
"**/.hg": true,
"**/CVS": true,
"**/.DS_Store": true,
"**/*.o":true,
"**/*.su":true,
"**/*.cmd":true,
"Documentation":true,
/* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
"arch/alpha":true,
"arch/arc":true,
"arch/arm64":true,
"arch/avr32":true,
"arch/[b-z]*":true,
"arch/arm/plat*":true,
"arch/arm/mach-[a-y]*":true,
"arch/arm/mach-zx":true,
/* 屏蔽不用的配置文件 */
"arch/arm/configs/[a-w]*":true,
"arch/arm/configs/[y-z]*":true,
/* 屏蔽不用的 DTB文件 */
"arch/arm/boot/dts/[a-r][g-z]*":true,
"arch/arm/boot/dts/[b-r]*":true,
"arch/arm/boot/dts/s[0-9]*":true,
"arch/arm/boot/dts/s[a-x]*":true,
"arch/arm/boot/dts/[t-y]*":true,
"arch/arm/boot/dts/zynq-[a-z]*":true,
"arch/arm/boot/dts/.*":true,
".*":true,
}
}5 VScode技巧
5.1 利用bear make建立索引
方法一：利用Intellisense（不是很好使）：
(1) 安装一个bear；
(2) 以后使用make命令都改为bear make；
(3) 搜索命令选择IntelliSence配置
(4) 选择使用bear生成的compile_commands.json
(5) 如果没有该选项可以直接到c_cpp_properties.json中增加compileCommands项指向该json：
方法二：利用clangd
(1) 同方法一
(2) 同方法一
(3) VScode安装clangd插件
(4) 安装clangd，可以从vscode弹出的clangd插件要求安装clangd server的通知中下载，其会解压到home目录下直接使用，不安装到系统环境。除此以外，还可以自行使用apt安装，其包名一般叫做clangd-X，这个X可以是12、10、9、8等等，越新越好。或者自己到clangd的github下载一个编译好的release版本解压，然后到vscode的clangd设置中指定clangd文件所在路径就可以用了（该方法只支持x86_x64架构，因为官方没有编译arm架构的）。
(5) 禁用vscode的C/C++插件，禁用Maketools，禁用Intellisense。
(6) 每次使用bear make后，将c_cpp_properties.json中的"cc"即编译器改为项目使用的编译器，如：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc，然后最好使用shift+ctrl+p输入clangd:restart language server重启系统的clangd服务。
5.2 鼠标滚轮很卡
设置界面将mouse Wheel Scroll Sensitivity调大，1就会卡，2刚好。
5.3 clangd报一些不是问题的问题
如下：
Unknown argument: '-mno-fdpic'
Unknown argument: '-fno-ipa-sra'
Unknown argument: '-fno-allow-store-data-races'
Unknown argument: '-fconserve-stack'
解决方法：
在打开的目录的最上层新建一个.clangd文件，文中写入以下内容：
CompileFlags:
Add: -Wno-unknown-warning-option
Remove: [-mno*, -fno*, -fco*]其中*为通配符，移除内容可根据实际需要进行修改。修改该文件后需要restart一下clangd server（用VScode里面的命令）。
5.4 格式化文档时的缩进问题
安装了clangd后，格式化文档命令（ctrl+shift+i）使用的一般就是clangd，而clangd默认的缩进是2个空格，因此需要进行修改。
在项目根目录新建.clang-format文件，并添加IndentWidth: 4即可。
5.5 调整文档格式化的其他格式
5.6 .gitignore忽略失败的解决方法
有时候还没创建.gitignore文件就提交过git，后续哪怕添加了文件进去，添加前已经提交过的文件依然会一直被跟踪而不会被忽略，此时需要使用git rm --cached <file>命令来清除这些已经跟踪的文件，清楚完还需要git commit提交一次。
注意！清除前最好没有任何待提交或待放进缓存区的记录。
详细可以参考这位大佬的文章：
vscode中 .gitignore 规则不生效 - 简书
https://www.jianshu.com/p/773e616d6c18