1、GPIO简介
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
2、GPIO基本结构
3、GPIO位结构
4、GPIO模式
通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式
浮空输入
仅用于输入信号已稳定（如来自其他稳定电路的数字信号）且无需默认状态的场景。
例：按键已外接上拉 / 下拉电阻，或通信接口（如 SPI、UART）的稳定信号输入。
上拉输入
如 I2C 总线，默认状态为高电平，设备拉低表示数据传输。
抗干扰：避免引脚浮空导致的误触发（如静电干扰）。
下拉输入
如某些传感器输出高电平时触发特定功能。
开漏输出的电平呈现高阻态，没有驱动能力。多个开漏输出引脚连接到同一总线上，只要有一个引脚输出低电平，总线即为低电平；只有所有引脚都为高阻态时，总线才通过上拉电阻被拉至高电平。常用于 I2C、SMBus 等总线。
推挽输出的高低电平都是有驱动能力的。直接驱动小功率负载（如 LED、继电器）。高速数据传输（如 SPI、UART），因为切换速度快。需要强驱动能力的场景。