基于ArduinoIDE的任意型号单片机 + GPS北斗BDS卫星定位

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前言

北斗卫星导航系统(BDS)作为我国自主研发的全球卫星导航系统,其定位精度在亚太地区已达2.5米级别

。结合GPS系统形成双模定位,可显著提升可用卫星数量及定位可靠性。本文将以Arduino uno和ESP32-S3-DevKitC-1为例,详解基于ArduinoIDE的北斗/GPS开发全流程,并提供OLED实时定位显示方案。# 一、硬件准备

1.1 器件选择

  • ESP32-S3-DevKitC-1或者Arduino uno
  • ATGM336H版本模块(任意GPS模块都行)
  • 陶瓷有源天线

注:实验要在空旷的场地,室内GPS会没信号。阳台不一定。

1.2 接线方案

方案一:

Arduino 北斗模块
3.3V VCC
GND GND
0(rx,不是A0) TX

方案二:

ESP32 北斗模块
3.3V VCC
GND GND
3 TX

注:实验要在空旷的场地,室内GPS会没信号。阳台不一定。

第一次测试,北斗模块需要一分钟时间激活后,串口才能接收到

二、驱动实现

2.1 核心代码解析(arduino/ESP32-S3)

测试代码如下(示例):

cpp 复制代码
/*
ESP32-S3 的默认 UART 配置如下:
UART0:
TX (发送): GPIO11
RX (接收): GPIO31
UART1:
TX (发送): GPIO171
RX (接收): GPIO16
*/
#define GPSSerial  Serial
#define DEBUGSerial Serial
void setup()	//初始化内容
{
  GPSSerial.begin(9600);			
  DEBUGSerial.begin(9600);  
  DEBUGSerial.println("Wating...");
}

void loop()		//主循环
{
  while (GPSSerial.available()) {   
     DEBUGSerial.write(GPSSerial.read());//收到GPS数据则通过Serial输出
  }
}

三、坐标解析代码

cpp 复制代码
在这里插入代码片

四、典型问题排查

现象 解决方案
无数据输出 ①检查TX-RX是否反接 ②测量模块供电电压 ③更换USB数据线
坐标值异常(0,0) ①确认天线方向 ②等待被动模块激活完成(约1分钟)
数据帧不完整 ①核对波特率设置 ②检查地线连接 ③避开强电磁干扰源

总结

本文是为验证《基于ArduinoIDE的任意型号单片机 + GPS北斗BDS卫星定位》

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