① 螺杆式马达
- 驱动来源：机身内马达。
- 镜头尾部有一个接收"螺杆"的接口，通过机械传动带动镜头对焦组。
- 缺点：慢、吵、不能用于无机身马达的相机。
- ✅ 典型镜头：尼康 AF、AF-D 系列；美能达老镜头。
- 尼康传统的AF镜头通过机身和镜头之间的一个机械耦合接头 进行对焦。从机身上凸出来一个螺杆传动的东西与下面镜头上一个凿出的旋转耦合口（俗称"螺丝刀接口"）卡好。螺杆旋转以移动这个镜头来来回回地达成对焦功能。
AF镜头凿进的螺丝口
AF相机机身左下角凸起的螺杆
② 微型 DC 马达
- 驱动来源：镜头内置直流马达
- 结构简单，成本低；但对焦速度较慢、噪声较大、缺乏全时手动。
- ✅ 典型镜头：佳能 EF 50mm f/1.8 II、腾龙便宜头。
③ 环形超声波马达（USM / SWM / USD）
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原理：压电陶瓷驱动产生振动，带动转子旋转。
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特点：快、准、静；扭矩大，能推动重镜片；支持全时手动覆写。
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广泛用于中高端镜头。
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✅ 典型命名：
品牌 马达名称 佳能 USM（Ultrasonic Motor） 尼康 SWM（Silent Wave Motor）/ AF-S 腾龙 USD（Ultrasonic Silent Drive） 图丽 SD-M 索尼 SSM（Super Sonic Motor）
④ 步进马达（STM、AF-P）
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原理：电磁控制的分步旋转运动。
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特点：安静、顺滑，非常适合视频对焦；精度高，但速度不如超声波。
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常用于无反相机或视频用途。
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✅ 典型命名：
品牌 马达名称 佳能 STM 尼康 AF-P 索尼 Linear STM 腾龙 RXD（Rapid eXtra-silent Drive）
⑤ 线性马达（VCM）
- 直接沿一条直线驱动镜片，而非旋转传动
- 特点：极快响应、高速追焦；噪音极低。
- 结构较复杂，多用于高端无反镜头。
- ✅ 典型镜头：索尼 G Master、佳能 RF L 镜、富士 XF 系列。
- ✅ 腾龙推出 VXD线性马达。
🔄 对比与选用建议
| 马达类型 | 对焦速度 | 噪声 | 全时手动 | 成本 | 推荐用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆式 | 中等 | 大 | 否 | 低 | 老相机兼容，预算有限者 |
| 微型 DC | 慢 | 大 | 否 | 低 | 入门镜头 |
| 环形超声波 | 快 | 小 | ✅ 支持 | 中高 | 高速抓拍、人像、通用 |
| 步进马达 | 中等 | 极小 | 部分支持 | 中 | 视频、安静环境 |
| 线性马达 | 非常快 | 极小 | ✅ 支持 | 高 | 专业运动、追焦 |
- 全时手动覆写：是镜头的一种高级对焦功能，允许用户在自动对焦完成后，随时手动旋转对焦环进行微调，而不需要切换到手动对焦模式。