单片机调用printf概率性跑飞解决方法

最近移植软件到不同平台的单片机上时，遇到了软件概率性跑飞的问题，分析后原因均指向和printf相关的库函数（包括sprintf, vsnsprinft），在任务里调用这些函数就有概率在ucos切换任务时跑飞（中断）。增加堆栈大小等各种方法都不行。

后来各种查资料发现，可能是va_list功能不支持重入，被中断打断后，再次返回时无法恢复现场（也可能是任务切换函数写的有问题），继续运行printf时list中的内容被破坏，导致跑飞。

解决方法是自己实现printf函数，并在调用va_list功能时先关闭中断，退出va_list功能时再打开中断。sprintf等相关函数用同样方法处理即可。

int my_printf(char* fmt, ...)
{
	va_list ap;
    int RetLen = 0;
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL(); // 这里屏蔽中断
    
	va_start(ap, fmt);

    ...... // 实现代码

	va_end(ap);

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return RetLen;
}