PID项目---硬件设计

该项目是立创训练营项目,这些是我个人学习的记录,记得比较潦草

1.硬件-电路原理电赛-TI-基于MSPM0的简易PID项目_哔哩哔哩_bilibili

这个地方接地是静电的考量

这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备

大电容的作用:当电机工作抢电(5V可能下降到4V)的时候,储能的电容放电,来维持电压的稳定

小电容滤除高频率,大电容滤除低频信号。

电源指示灯

斜杠的含义是不加入BOM表

按键电路

电机驱动芯片

这里的3V3是由开发板直接提供(开发板内包含了降压电路)

A,B是用来测速的,接到开发板的GPIO引脚上就好了

BI和FI需要开发板的PWM引脚

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