ubuntu22.04上运行opentcs6.4版本

1、下载github上的源码：

openTCS - Downloads

2、安装java21

我的版本是：java --version

java 21.0.6 2025-01-21 LTS

Java(TM) SE Runtime Environment (build 21.0.6+8-LTS-188)

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0.6+8-LTS-188, mixed mode, sharing)

3、安装gradle

使用sdk install gradle 8.14安装完成，完成后，配置PATH环境变量；参考gradle官网；

4、构建项目

cd opentcs

gradle build

过程中可能需要配置使用国内镜像源；

其中build.gradle文件增加：

dependencyResolutionManagement {

repositories {

// 腾讯云镜像

maven {

url 'https://mirrors.cloud.tencent.com/nexus/repository/maven-public/'

}

}

}

其中gradle-wrapper.properties文件修改：

distributionUrl=https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.10.2-bin.zip

其中gradle.properties文件增加：

启用阿里云镜像组

systemProp.gradle.maven.mirror.enabled=true

systemProp.gradle.maven.central.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/public

systemProp.gradle.plugin.portal.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/gradle-plugin

然后使用./gradlew run运行内核；

再之后，可以参考CSDN上Forget Star的Ubuntu运行openTCS运行其他模块；但需要注意，6.4版本拆分模块为model editor和operation desk。需要分别启动；