1、下载github上的源码：
2、安装java21
我的版本是：java --version
java 21.0.6 2025-01-21 LTS
Java(TM) SE Runtime Environment (build 21.0.6+8-LTS-188)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0.6+8-LTS-188, mixed mode, sharing)
3、安装gradle
使用sdk install gradle 8.14安装完成，完成后，配置PATH环境变量；参考gradle官网；
4、构建项目
cd opentcs
gradle build
过程中可能需要配置使用国内镜像源；
其中build.gradle文件增加：
dependencyResolutionManagement {
repositories {
// 腾讯云镜像
maven {
url 'https://mirrors.cloud.tencent.com/nexus/repository/maven-public/'
}
}
}
其中gradle-wrapper.properties文件修改：
distributionUrl=https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.10.2-bin.zip
其中gradle.properties文件增加：
启用阿里云镜像组
systemProp.gradle.maven.mirror.enabled=true
systemProp.gradle.maven.central.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/public
systemProp.gradle.plugin.portal.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/gradle-plugin
然后使用./gradlew run运行内核；
再之后，可以参考CSDN上Forget Star的Ubuntu运行openTCS运行其他模块；但需要注意，6.4版本拆分模块为model editor和operation desk。需要分别启动；