使用RUST在Arduino上进行编程(MacOS,mega板)

近年来,RUST成为了嵌入式编程的热门语言,本文通过实现(1)LED闪灯,以及(2)在console(终端)实现"Hello Rust World"两项功能来完成实操的入门。

深入学习可以参考RUST语言圣经,以及嵌入式RUST之书

一、前期准备

Arduino板是基于AVR控制器的一类板卡总称。为了用RUST对Arduino板卡进行编程,我们需要安装特定的build工具,默认已经安装rustup和XCode tools的前提下,需要通过下列命令行进行安装nightly compiler:

powershell 复制代码
rustup toolchain install nightly

然后安装avr相关的工具:

powershell 复制代码
brew tap osx-cross/avr
brew install avr-gcc avrdude

avr-gcc是一个基于gcc的用于AVR控制器的编译器,avrdude是烧录(flashing)程序用的。

针对RUST编程,需要通过下列命令安装ravedude(基于avedude,所以得先安装avedude之后再安装ravedude),即RUST版的avedude

powershell 复制代码
cargo +stable install ravedude

以上工作完成后,编程环境就搭建好了。

二、RUST编程

基于arduino的基本crate是avr-hal,所以需要利用avr-hal创建工程工作区:

powershell 复制代码
mkdir helloworld
cd helloworld
cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/Rahix/avr-hal-template.git

之后在console会弹出对话框,对项目名称,arduino板卡进行选择(我的Mega 2560),回车确认!

以上工作完成之后,就会在helloworld文件夹里创建默认的工程文件:

可以进入main.rs进行查看相应代码:

以上代码实现了LED闪灯操作。

在终端运行

powershell 复制代码
cargo run

即可在Arduino板卡上看到LED闪烁。

将相应地方增加以下两行代码即可实现在每次LED闪烁时打印一条"Hello, Rust world!"

powershell 复制代码
let mut serial = arduino_hal::default_serial!(dp, pins, 57600);

ufmt::uwriteln!(&mut serial, "Hello, Rust world!").unwrap();

最终效果如下:

在终端运行

powershell 复制代码
cargo run

即可实现LED闪烁,并在终端显示"Hello, Rust world!"

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