STM32 CAN CANAerospace

走错路的程序员2025-05-24 12:16

STM32的CAN模块对接CANAerospace 刚开始报错如下.

设备开机后整个CAN消息就不发了. USB_CAN调试器报错如下.

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  index           time           Name             ID        Type      Format  Len      Data

00000001 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号

00000002 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号

00000003 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段

00000004 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号

00000005 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段

00000006 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC分隔符号

00000007 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列

00000008 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号

00000009 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段

00000010 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号

00000011 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-其它错误-允许的显性位

00000012 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列

具体原因不知道是啥原因, 后来改了一个配置就好了

其它老的配置不变.