32个设备
知识点1【RS-485的简介】
RS-485是一种物理层差分总线标准，在串口的基础上演变而来；
两者虽然不在同一层次上直接对等，但在实际系统中，往往使用RS-485驱动差分总线，将USART转换为适合长距离 、多点通信的物理信号。
1、特点
1、差分驱动，抗干扰能力强
采用双绞线差分信号，分别是A线，B线，使用两线的电压差来标识高低电平。
2、远距离传输
串口通常支持不到15m的距离，而RS-485在 100kbps 时可稳定传输1200m；波特率增高，通信距离会受影响（简短）
3、多点网络
RS-485可在同一总线上挂接多达32个收发器 ，支持半双工和全双工（通过双绞对）组网
4、低功耗驱动
差分驱动的总线负载能力强，切空闲状态下总线处于静态电平，功耗较低。
2、差分传输
双绞线图示
芯片上的RS485
3、发送发送器
将数字信号 转换为物理电信号 ，并通过双绞线发送出去的设备
就是发送出 差分信号 。我们之后称这个差分信号为RS485信号。RS485可以连接多个发送器，通过使能位（DE）控制发送权限，避免干扰。
4、接受发送器
将电信号 转换为数字信号。
检测差分电压A - B端电压差 > +200mA时判为逻辑" 1 "，
< -200mA时判为逻辑" 0 "
知识点2【SP3485芯片介绍】
SP3485时一款低功耗、半双工的RS-485收发器芯片
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核心功能
将USART信号转换为 RS-485 差分信号（A/B线）
1、芯片外观
2、芯片原理图介绍
引脚解释
1号引脚：RO------接收输出：将从RS485中接收到的差分信号转换为 数字信号 ，并输出到USART的RX引脚
2号引脚：RE------接收使能，低电平时能
3号引脚：DE------发送时能，高电平使能
4号引脚：DI------发送输入：将USART输入的数字信号 发送到RS485，将其转换为差分信号，输出到总线
5号引脚：GND------接地
6号引脚：A------发送器输出/接收器输入 正端
7号引脚：B------发送器输出/接收器输入 负端
8号引脚：VCC------+3.3V
在板子上，默认是使用跳线帽
将RS485 RX与USART TX相连
将RS485 TX与USART RX相连
如下图
跳线帽：内部由金属，能够将包含的引脚连接起来。
知识点3【今日概念回顾】
时间片：时间片就是当多个程序同时运行的时候 会为每个程序分配一定的时间，时间一到就回去执行下一个程序 如果遇到中断程序，切抢占优先级较高则会去执行该中断程序 执行完后再返回来继续执行原程序
结束
代码重在练习！
代码重在练习！
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