相机--相机成像原理和基础概念

教程

成像原理

基础概念

焦距(物理焦距)

镜头的光学中心感光元件之间的距离,用f表示,单位:mm;。

像素焦距

相机内参矩阵中的 fx​ 和 fy​ 是将物理焦距转换到像素坐标系的产物,可能不同。

主点(Principal Point)

  • cx,cy​

    • 相机光轴在图像坐标系中的像素坐标。

    • 理想情况下,主点位于图像的正中心(如 640×480 图像的主点为 (320,240)),但实际可能因镜头安装偏差存在微小偏移。

像元

即像素,像元尺寸即像素尺寸,单位:mm/μm。

其中dx,dy就是像元尺寸。

dx:单个像素水平方向的尺寸;

dy:单个像素垂直方向的尺寸;

像元尺寸获取从相机厂家的官网或者手册获取。

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