相机--相机成像原理和基础概念

教程

成像原理

基础概念

焦距(物理焦距)

镜头的光学中心感光元件之间的距离,用f表示,单位:mm;。

像素焦距

相机内参矩阵中的 fx​ 和 fy​ 是将物理焦距转换到像素坐标系的产物,可能不同。

主点(Principal Point)

  • cx,cy​

    • 相机光轴在图像坐标系中的像素坐标。

    • 理想情况下,主点位于图像的正中心(如 640×480 图像的主点为 (320,240)),但实际可能因镜头安装偏差存在微小偏移。

像元

即像素,像元尺寸即像素尺寸,单位:mm/μm。

其中dx,dy就是像元尺寸。

dx:单个像素水平方向的尺寸;

dy:单个像素垂直方向的尺寸;

像元尺寸获取从相机厂家的官网或者手册获取。

相关推荐
灰太狼不爱写代码13 小时前
3DGS输入的三个bin文件的作用
数码相机·计算机视觉·3d
gaosushexiangji20 小时前
高QE sCMOS相机在SIM超分辨显微成像中的应用
数码相机
清风共青峰1 天前
示波器使用,查看3d线扫相机的问题
数码相机·3d
格林威2 天前
机器视觉选Halcon还是OpenCV?
人工智能·数码相机·opencv·yolo·计算机视觉·视觉检测·制造
3DVisionary2 天前
DIC技术在极端条件下的应用及解决方案
数码相机·全场应变测量·数字图像相关 dic·极端条件测量·高温/低温·大变形测量·数字图像相关dic
紫金修道2 天前
【双光相机配准】可见光相机内参标定流程
数码相机·相机标定
爱凤的小光2 天前
图漾相机-ROS2-SDK-Ubuntu 4.X.X版本编译
linux·数码相机·ubuntu
3DVisionary2 天前
红外热成像与数字图像相关(DIC)技术耦合在金属热变形分析中的应用
科技·数码相机·红外热成像·金属热变形·数字图像相关 dic·多场耦合分析·材料力学性能
北岛三生2 天前
Imatest-SFRplus模块
图像处理·数码相机·测试工具·计算机视觉·测试用例·模块测试
张艾拉 Fun AI Everyday3 天前
AI + 制造:AI 如何重构制造业的质检与排产流程
数码相机