ISO 17387——解读自动驾驶相关标准法规（LCDAS）

Intelligent transport systems --- Lane change decision aid systems (LCDAS) --- Performance requirements and test procedures(First edition: 2008-05-01)

原文链接：https://cdn.standards.iteh.ai/samples/43654/701fd49bde7b4d3db165444b7c6f0c53/ISO-17387-2008.pdf

1. 标准目的

为车道变换决策辅助系统（LCDAS ）制定性能要求与测试方法，旨在通过检测侧方/后方车辆，在驾驶员变道时提供碰撞预警，辅助而非替代后视镜功能。

2. 核心术语定义

目标车辆（Target Vehicle） ：位于主车（Subject Vehicle）侧方或后方相邻车道的车辆。
覆盖区域分类：
- 相邻区（Adjacent Zones）：主车侧方区域（图2）。
- 后方区（Rear Zones）：主车斜后方区域（图3）。
关键参数：
- 横向间距（Lateral Clearance）：主车与目标车辆侧面的最小距离（图4）。
- 后方间距（Rear Clearance）：主车尾部与目标车辆前部的距离（图5）。
- 接近速度（Closing Speed）：目标车辆相对主车的速度差（仅后方区适用）。
- 碰撞时间（TTC）：目标车辆按当前速度与主车碰撞所需时间（TTC = 后方间距 / 接近速度）。

3. 系统分类

(1) 按覆盖区域（表1）

类型	功能	覆盖区域要求	用户手册警示要求
I型	盲区预警（Blind Spot）	左/右相邻区（图2）	需注明"系统仅覆盖侧方有限区域，无法预警后方快速来车"
II型	后方来车预警（Closing）	左/右后方区（图3）	需注明"系统不覆盖侧方区域，变道前需人工观察"
III型	全功能预警（Lane Change）	相邻区 + 后方区	需注明"可能无法预警后方高速来车"

(2) 按性能等级（表2）

（仅适用于II/III型系统）

类型	最大目标车接近速度	最小道路曲率半径	性能区域图示
A级	10 m/s (36 km/h)	125 m	图6
B级	15 m/s (54 km/h)	250 m	图7
C级	20 m/s (72 km/h)	500 m	图8

注：高性能系统可同时满足多级（如A+B+C），用户手册需注明系统支持的最小曲率半径（如"曲率半径＜X米时预警可能失效"）。

4. 功能要求（第4章）

(1) 系统状态机（图9）

激活条件（可多选）：
- 点火开关开启（持续激活）
- 手动开关触发
- 转向灯信号（单侧激活）
- 车速 ≥ 16.7 m/s（60 km/h）
评估条件（升级至更高预警等级）：
- 转向灯开启
- 驾驶员转向输入
- 车辆偏离车道

(2) 性能要求（4.2）

盲区预警（I/III型）：
- 需100%检测横向间距0--4米的目标车辆。
- 检测时间 ≤ 0.5秒。
后方来车预警（II/III型）：
- 当TTC ≤ 3.5秒时，必须发出预警。
- 系统响应时间 ≤ 0.2秒。

(3) 人机界面（4.3）

预警信号需通过视觉（图标/灯光）、听觉（提示音）或触觉（方向盘振动）传递。
等级1预警为"谨慎提示"，等级2+为"紧急提示"。

5. 测试要求（第5章）

测试类型	关键条件	验证指标
盲区预警测试	目标车横向间距0--4米，相对速度≤5 m/s	系统检出率100%，误报率≤5%
后方来车测试	目标车接近速度5--20 m/s，TTC≤3.5秒	预警触发时间≤0.2秒
变道预警测试	模拟驾驶员转向/偏离车道动作	预警等级是否及时升级
环境适应性测试	光照（昼/夜）、雨雾、道路曲率（≥设计值）	系统功能稳定性

6. 关键限制与免责声明

系统不保证绝对安全：未预警≠可安全变道，驾驶员负最终责任。
不适用车型：摩托车、铰接式车辆（如卡车+挂车）。
道路标线非必需：系统检测基于车辆相对位置，与车道线无关（图1注）。

总结

ISO 17387:2008 是智能交通领域的关键标准，其核心贡献在于：

明确定义了LCDAS的功能边界与三类系统架构；
量化性能指标（覆盖区域、接近速度、TTC阈值）；
规范测试流程，确保系统可靠性；
强调人机协同，明确系统为辅助工具，驾驶员需保持主导权。

注：标准中部分链接已失效（如Annex A示例），但正文技术内容完整可用。

此标准为汽车制造商提供了LCDAS开发的权威框架，适用于乘用车/货车的高速公路场景，推动智能驾驶安全技术标准化。

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