PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行（yaw estimate error报错解决方法）

天月风沙2025-06-06 16:17

PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控，使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error，我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过，一直校准那一堆传感器，把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样，不如直接禁用罗盘得了

设置参数：

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

相关推荐
新晨单片机设计26 分钟前
S004R-基于STM32单片机智能门禁系统（密码、指纹、人脸、刷卡、蓝牙）【Proteus仿真+Keil程序+原理图】
stm32·单片机·嵌入式硬件·proteus
至为芯27 分钟前
PY32F071至为芯支持32位ARM内核的高主频MCU单片机
单片机·集成电路·芯片
桀人1 小时前
MCU系统架构——总线——统一编址
stm32·单片机·嵌入式硬件
可乐鸡翅好好吃1 小时前
通讯协议--硬件模拟和软件模拟
stm32·嵌入式硬件
新思维软件2 小时前
基于边缘计算与多模态感知的服药依从性系统｜X604261
嵌入式硬件·物联网开发
youyou-060610 小时前
Classic AUTOSAR 中 CAN 协议栈整体架构
mcu·面试·汽车
朝发如雪10 小时前
快速掌握单片机基础（3）（PWM）（通信协议基础）（串口通信时序与参数）（电气特性与电平标准）（51单片机UART寄存器配置）（串口应用层协议）
单片机
天空'之城13 小时前
单片机基础核心知识点汇总（四十）
单片机·嵌入式硬件
smartpi_ai13 小时前
离线语音模块误识别问题全面解决方案：命令词设计、防误触与灵敏度调优指南
人工智能·单片机·语音识别
LCG元13 小时前
STM32F103 驱动 HX711 称重实战：DOUT 就绪时序、增益切换陷阱与两点标定精度实测
stm32·单片机·嵌入式硬件
热门推荐
01国内可直接用、免费额度/永久免费的大模型API清单（含 SiliconFlow、火山、阿里、智谱、百度、Kimi、DeepSeek、DMXAPI 等）02蜘蛛磁力 搜索引擎大全，如何使用蜘蛛磁力查找磁力链接03GitHub 镜像站点04历年考研数学一、数学二、数学三真题试卷及答案PDF05人工智能（AI）发展史：详细里程碑06微信历史版本含下载地址（ Windows PC | 安卓 | MAC ）及设置微信不更新072026 国产 AI 大模型横评：DeepSeek、通义千问、Kimi、文心一言、星火、豆包谁更能打？08ZCode 周末送额度活动开启：3 亿 Token 免费领取09数学公理体系大全:第六章 选择公理的等价形式及证明102026 爱知・名古屋亚运会怎么看？直播平台+赛程安排分享