PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行(yaw estimate error报错解决方法)

PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控,使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error,我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过,一直校准那一堆传感器,把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样,不如直接禁用罗盘得了

设置参数:

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

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