PX4 | 无人机关闭磁力计罗盘飞行(yaw estimate error报错解决方法)

PX4固件版本为1.15.4

QGC地面站版本为4.4.5

飞控,使用微空科技MicoAir743V2

天天搁我yaw estimate error,我寻思着这也没有任何电线从飞控上方经过,一直校准那一堆传感器,把COM_ARM_EKF_YAW改到1也还是那样,不如直接禁用罗盘得了

设置参数:

CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled。

SYS_HAS_MAG=0

EKF2_MAG_TYPE=5(NONE)

相关推荐
FreakStudio8 天前
W55MH32L-EVB 上手测评:硬件 TCP/IP 加持的以太网单片机,MicroPython 零门槛开发
python·单片机·嵌入式·大学生·面向对象·并行计算·电子diy·电子计算机
ifndef10 天前
GPIO同时复用(ADC与TIM)
mcu
24年生活经验_小旻12 天前
ROS2+Ardupilot+Gazebo通信仿真基本环境搭建
无人机
✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘13 天前
单片机基础知识---stm32单片机的优先级
stm32·单片机·mongodb
嘉子的秃头日记13 天前
TRO 2026|无人机能不能像积木一样,拼出不同形态?
无人机
u1521096484913 天前
S.S.Audio PRO A2音频隔离器
嵌入式硬件·音视频·实时音视频·视频编解码·视频
zd84510150013 天前
RS485 总线详解
单片机·嵌入式硬件
半条-咸鱼13 天前
【STM32】I2C协议原理、HAL读写与OLED显示操作
嵌入式硬件·c·信息与通信
wohoo_wangzi13 天前
苏州晟雅泰电子:关于W25Q128JVSIQ这个芯片物料的参数,规格及应用领域
嵌入式硬件
✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘13 天前
编程基础 --高内聚,低耦合
c语言·单片机