三维GIS开发cesium智慧地铁教程（5）Cesium相机控制

一、环境搭建

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<script src="../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<link rel="stylesheet" href="../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css">

关键配置点：

路径验证：确保相对路径../cesium1.99/存在Cesium SDK
版本锁定：代码对应Cesium 1.99版API
依赖关系：Cesium.js为核心引擎，widgets.css控制界面元素样式

二、视窗布局

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#cesiumContainer {
    width: 100vw;
    height: 100vh;
    overflow: hidden;
}

空间坐标系解析：

vw/vh单位确保容器始终占据全视口
overflow: hidden禁用滚动条，防止场景溢出
三维坐标系原点：代码中设置的经度110°E/纬度20°N（WGS84坐标系）

场景初始化

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 Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIwYzhiZTM4ZC0yN2NiLTQ5MjQtOWRjMS1hOGY2Y2ZhMGQ3MzAiLCJpZCI6MTE1MTg3LCJpYXQiOjE2OTIzNDczMzh9.Ealj0HH4x_WU4fG5dI2XvnBNeNNhq5rXjBFsmDgt-mg'
    const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer')

相机控制模块

1. 空间定位

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const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110, 20, 20000);

三维坐标转换：

fromDegrees(lon, lat, height)将WGS84地理坐标转换为笛卡尔空间坐标
参数说明：

- 110: 东经度数
- 20: 北纬度数
- 20000: 相机高度（米），相当于20公里高空

2. 视角切换方案对比

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// setView 立即跳转
viewer.camera.setView({...});

// flyTo 动画飞行（当前采用方案）
viewer.camera.flyTo({
    destination: position,
    orientation: {
        heading: Cesium.Math.toRadians(0),
        pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),
        roll: Cesium.Math.toRadians(0)
    },
    duration: 3
});

参数解析表：

|----------|----|------|--------------|
| 参数 | 单位 | 当前值 | 视觉效果 |
| heading | 弧度 | 0 | 正北方向（经线对齐） |
| pitch | 弧度 | -π/2 | 垂直俯视（-90度俯角） |
| roll | 弧度 | 0 | 水平无倾斜 |
| duration | 秒 | 3 | 3秒飞行动画 |

视角控制原理：

pitch:-90使相机镜头垂直向下，形成卫星图的典型观测角度
duration参数控制视角切换速度，值越大飞行越平缓

完整代码：

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<!DOCTYPE html>
<html lang="en">


<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <script src="../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css">
    <style>
        * {
            margin: 0;
            padding: 0;
        }


        #cesiumContainer {
            width: 100vw;
            height: 100vh;
            overflow: hidden;
        }
    </style>

</head>

<body>
    <div id="cesiumContainer">
    </div>
</body>

<script>
    Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIwYzhiZTM4ZC0yN2NiLTQ5MjQtOWRjMS1hOGY2Y2ZhMGQ3MzAiLCJpZCI6MTE1MTg3LCJpYXQiOjE2OTIzNDczMzh9.Ealj0HH4x_WU4fG5dI2XvnBNeNNhq5rXjBFsmDgt-mg'
    const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer')
    const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(110, 20, 20000)
    // setView通过定义相机的目的地,直接跳转到目的地
    // viewer.camera.setView({
    //     destination: position,
    //     orientation: {//默认方向(0,-90,0)
    //         heading: Cesium.Math.toRadians(0),
    //         pitch: Cesium.Math.toRadians(0),
    //         roll: Cesium.Math.toRadians(0)
    //     }
    // })


    // flyTo快速切换视角,带飞行动画,可以设置飞行时长
    viewer.camera.flyTo({
        destination: position,
        orientation: {//默认方向(0,-90,0)
            heading: Cesium.Math.toRadians(0),
            pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),
            roll: Cesium.Math.toRadians(0)
        },
        duration: 3 //秒
    })

</script>

</html>