与AI联手,ModbusTCP 转Ethercat控制系统升级解决刚需新思路

基于EtherCAT协议的工业网络逐渐成为智能制造的优选方案。EtherCAT以其高速率(通常可达到100 Mbps)、低延迟(可小于1 ms)和强大的同步性,使得各个设备之间能够实现高效的信息传递与协作

制造商希望将组装线的设备控制系统升级为EtherCAT主控网络的需求,

选择ModbusTCP 转Ethercat网关,能够支持EtherCAT协议的伺服驱动器、变频器等控制设备,并确保其能与现有设备进行有效互联。

不需要考虑选其他设备EtherCAT主从站 ,MODBUS TCP为主站,实现ModbusTCP与EtherCAT之间的无缝连接。

·PLC与网关连接:通过RJ45网线将S7-1500的X1接口与ModbusTCP转EtherCAT协议转换网关的P1口连接,形成EtherCAT链式拓扑。

·网关与变频器组网:采用屏蔽双绞线连接网关ModbusTCP接口(L/H端子)与变频器ModbusTCP端口,终端电阻通过RL/RH短接启用。

2.软件配置

·PLC组态:

  1. 在博图中导入ModbusTCP转EtherCAT网关的ESI文件,添加EtherCAT从站设备。

  2. 分配输入I/输出Q地址区间(如IB1000~IB1499为ModbusTCP数据输入,QB1500~QB1999为控制指令输出)。

·网关参数设置:

  1. 使用SoMachine软件配置ModbusTCP波特率(500kbit/s)、数据帧格式(标准帧)、报文ID过滤规则。

  2. 定义数据映射表:将PLC输出的8字节控制指令(目标转速、启停命令)映射至ModbusTCP报文ID0x201,变频器反馈的16字节数据映射至ID0x202。

·变频器参数匹配:

  1. 设置MD800的ModbusTCP节点地址为1~32,与网关配置的报文ID一一对应。

  2. 启用PDO自动映射功能,确保数据实时更新。

未来,随着工业智能化向边缘计算与AI协同方向演进,ModbusTCP转EtherCAT协议转换网关可进一步集成数据缓存、边缘分析功能,为预测性维护与能效优化提供底层支撑,持续赋能锂电、半导体、光伏等高成长性行业。

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