【教程】Android（AOSP）Framework开发/ROM定制快速教程
备注
2025/03/13 星期四
记录一下完整的Android系统开发知识，方便自己查阅
（https://juejin.cn/post/7216495812577427517）
一、基础知识
Android是Google基于Linux内核研发的移动操作系统，Google将Android源码进行了开源称为AOSP（Android Open Source Project）。Android经过多年发展，除了手机还广泛应用于手表、平板、电视、车机等智能设备中。对AOSP源码做二次开发的工作一般称为Framework开发或者ROM定制。
Android设备制造行业一个基本的流程是：
1.Google开发AOSP
2.芯片厂商根据芯片适配AOSP（如高通、展锐、联发科）
3.主板厂商（有的芯片厂商也当主板厂商）设计电路板，增加其他配件，在芯片厂商源码基础上继续修改做适配
4.设备制造商对主板厂商的源码定制UI，增加功能，优化系统（如华为、小米、OPPO、VIVO）
二、基本操作
1.源码获取
Google建议在Ubuntu上进行开发，提供了Android Studio for Platform作为开发工具。首次开发获取源码的操作如下：
bash
# 安装基本依赖
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev-i386 x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
# 安装源码管理工具repo
sudo apt-get install repo
# 初始化仓库
repo init --partial-clone -b main -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b [分支]
# 拉取源码
repo sync -c -j82.源码编译
对源码进行编译的操作如下：
bash
source build/envsetup.sh
lunch
make -j$(nproc)（注：Android中的内核文件是预编译好的，如果想要修改内核需要拉取对应的内核代码，修改编译后将编译结果放到指定路径，再重新编译打包Android镜像。）
编译完成后进行刷机的操作如下：
bash
adb reboot bootloader
fastboot flashall -w3.产品添加
不同产品的源码会存在差异，通过配置文件来实现区分，这一系列的配置文件我们称为 Product，每一个 Product 适用于特定的硬件产品，在编译时通过lunch进行选择。
Google提供的product 配置文件会保存在build/target目录下，芯片厂商或主板厂商提供的product配置文件在device目录下。
当我们想要添加自己的product 配置文件时一般也会选择在device目录下新增<公司名>/<Product名>，再添加<Product名>.mk、BoardConfig.mk、AndroidProducts.mk，可以参考AOSP原生文件进行编写。
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| <Product名>.mk | 产品最核心的配置文件 |
| BoardConfig.mk | 硬件底层配置、芯片架构、分区大小、bootloader 和 kernel, 是否支持摄像头，GPS导航等一些板级特性。 |
| AndroidProducts.mk | lunch时，打印的列表以及每个选项对应的配置文件 |
添加好我们的product之后就可以确认不同分区的作用，这里优先区分一下system、vendor、odm和product分区，
| 分区 | 作用 |
|---|---|
| system | AOSP系统组件，即不同product的通用软件 |
| vendor | 芯片和主板厂商针对硬件开发的平台通用的可执行文件、库、系统服务和 app （不包含驱动） |
| odm | 产品硬件差异导致的相关软件差异部分都会放在odm分区 |
| product | 软件差异都放在product分区 |
因此可以从软硬件、通用和差异方面简单理解为：
| 软件 | 硬件 | |
|---|---|---|
| 通用 | system | vendor |
| 差异 | product | odm |